NEC V850E/Dx3 Preliminary User's Manual page 646

Chapter 19
646
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<2> Arbitration field
The arbitration field is used to set the priority, data frame/remote frame, and
frame format.
Arbitration field
R
D
Identifier
ID28 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ID18
(11 bits)
Figure 19-6 Arbitration field (in standard format mode)
Caution 1. ID28 to ID18 are identifiers.
2. An identifier is transmitted MSB first.
Note D: Dominant = 0
R: Recessive = 1
R
D
Identifier
ID28 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ID18
(11 bits) (1 bit) (1 bit)
Figure 19-7 Arbitration field (in extended format mode)
Caution 1. ID28 to ID18 are identifiers.
2. An identifier is transmitted MSB first.
Note D: Dominant = 0
R: Recessive = 1
Preliminary User's Manual U17566EE1V2UM00
(Control field)
RTR IDE r0
(r1)
(1 bit) (1 bit)
Arbitration field
SRR IDE Identifier
ID17 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ID0
(18 bits)
CAN Controller (CAN)
(Control field)
RTR r1 r0
(1 bit)