Applied Functions - Omron G5 Series User Manual

Applied Functions

OMNUC G5-series (Pulse-train Input Type) AC Servomotors and Servo Drives User's Manual
This section provides the outline and settings of the applied functions, such as damping
control, electronic gear, gain switching, and disturbance observer.
6-1 Damping Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6-1-1 Outline of the Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6-1-2 Parameters Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6-2 Adaptive Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6-2-1 Outline of the Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6-2-2 Parameters Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6-3 Notch Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6-3-1 Outline of the Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6-3-2 Parameters Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6-4 Electronic Gear Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6-4-1 Outline of the Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6-4-2 Parameters Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6-4-3 Operation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
6-5 Encoder Dividing Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
6-5-1 Outline of the Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
6-5-2 Parameters Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
6-6 Brake Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
6-6-1 Outline of the Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
6-6-2 Parameters Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
6-6-3 Precautions for Correct Use of Holding Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
6-6-4 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6-7 Gain Switching Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6-7-1 Outline of the Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6-7-2 Parameters Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
6-8 Torque Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
6-8-1 Outline of the Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
6-9 Sequence I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
6-9-1 Outline of the Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
6-9-2 Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
6-9-3 Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36
6
6 - 1