Mitsubishi Electric FR-A820-00046 Instruction Manual page 16

Contents
5.5 Position control under vector control and PM sensorless vector control . . . . . . . . . . . . . . . .5-149
5.5.1 About position control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-149
5.5.2 Setting procedure of vector control (position control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-152
5.5.3 Set the procedure of PM sensorless vector control (position control) . . . . . . . . . .5-153
5.5.4 Simple positioning function by parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-154
5.5.5 Position control by inverter pulse train input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-170
5.5.6 Pulse monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-172
5.5.7 Electronic gear setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-177
5.5.8 Position adjustment parameter settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-179
5.5.9 Position control gain adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-181
5.5.10 Troubleshooting in position control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-183
5.6 Real sensorless vector control, vector control,
PM sensorless vector control adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-186
5.6.1 Speed detection filter and torque detection filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-186
5.6.2 Excitation ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-187
5.6.3 Gain adjustment of current controllers for the d axis and the q axis . . . . . . . . . . .5-188
5.7 (E) Environment setting parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-189
5.7.1 Real time clock function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-190
5.7.2 Reset selection/disconnected PU detection/PU stop selection . . . . . . . . . . . . . . . .5-192
5.7.3 PU display language selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-196
5.7.4 Buzzer control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-196
5.7.5 PU contrast adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-196
5.7.6 Display-off mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-197
5.7.7 Resetting USB host errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-197
5.7.8 Setting dial potentiometer mode/key lock operation selection. . . . . . . . . . . . . . . .5-198
5.7.9 Frequency change increment amount setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-200
5.7.10 Multiple rating setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-201
5.7.11 Using the power supply exceeding 480V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-203
5.7.12 Parameter write selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-203
5.7.13 Password function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-207
5.7.14 Free parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-211
5.7.15 Setting multiple parameters as a batch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-211
5.7.16 Extended parameter display and user group function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-216
5.7.17 PWM carrier frequency and Soft-PWM control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-219
5.7.18 Inverter parts life display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-222
5.7.19 Maintenance timer alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-227
5.7.20 Current average value monitor signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-229
5.8 (F) Setting of acceleration/deceleration time and acceleration/deceleration pattern . . . .5-233
5.8.1 Setting the acceleration and deceleration time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-233
5.8.2 Acceleration/deceleration pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-240
5.8.3 Remote setting function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-247
5.8.4 Starting frequency and start-time hold function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-251
5.8.5 Minimum motor speed frequency and hold function at motor start up . . . . . . .5-253
5.8.6 Shortest acceleration/deceleration and optimum acceleration/deceleration
(automatic acceleration/deceleration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-255
5.8.7 Lift operation (automatic acceleration/deceleration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-260
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