Mitsubishi Electric FR-A820-00046 Instruction Manual page 15

4.6 Basic operation procedure (External operation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.6.1 Using the frequency set by the operation panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.6.2 Setting the frequency by switches (multi-speed setting) (Pr. 4 to Pr. 6) . . . . . . . . . 4-24
4.6.3 Setting the frequency with analog signals (voltage input). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.6.4 Changing the frequency (60 Hz, initial value) at the maximum voltage input
(5 V, initial value) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
4.6.5 Using an analog signal (current input) to give a frequency command . . . . . . . . . . 4-28
4.6.6 Changing the frequency (60 Hz, initial value) at the maximum current input
(at 20 mA, initial value) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
4.7 Basic operation procedure (JOG operation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
4.7.1 Performing JOG operation using external signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
4.7.2 JOG operation from the operation panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
5 Parameters
5.1 Parameter List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.1.1 Parameter list (by number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.1.2 Group parameter display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-34
5.1.3 Parameter list (by function group) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36
5.2 Control method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-49
5.2.1 Vector control and Real sensorless vector control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-53
5.2.2 Changing the control method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-56
5.2.3 Selecting the Advanced magnetic flux vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-67
5.2.4 Selecting the PM sensorless vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-70
5.2.5 Low-speed range torque characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-75
5.3 Speed control under Real sensorless vector control, vector control,
PM sensorless vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-76
5.3.1 Setting procedure of Real sensorless vector control (speed control) . . . . . . . . . . . . 5-79
5.3.2 Setting procedure of vector control (speed control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-81
5.3.3 Setting procedure of PM sensorless vector control (speed control) . . . . . . . . . . . . . 5-82
5.3.4 Setting the torque limit level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-84
5.3.5 Performing high-accuracy, fast-response control (gain adjustment for Real
sensorless vector control, vector control and PM sensorless vector control) . . . . 5-97
5.3.6 Troubleshooting in the speed control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-107
5.3.7 Speed feed forward control and model adaptive speed control . . . . . . . . . . . . . . .5-109
5.3.8 Torque bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-113
5.3.9 Avoiding motor overrunning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-118
5.3.10 Notch filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-121
5.4 Torque control under Real sensorless vector control and vector control . . . . . . . . . . . . . . . .5-123
5.4.1 Torque control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-123
5.4.2 Setting procedure of Real sensorless vector control (torque control) . . . . . . . . . .5-129
5.4.3 Setting procedure for vector control (torque control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-131
5.4.4 Torque command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-132
5.4.5 Speed limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-136
5.4.6 Torque control gain adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-144
5.4.7 Troubleshooting in torque control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-146
5.4.8 Torque control by variable-current limiter control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-147
FR-A800
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XI