Delta ASDA-B2 Series User Manual page 65

Chapter 3 Wiring
Table 3.2 Default Value of DO Function
DO
Signal
Code
SRDY 0x01 Servo ready
SON 0x02 Servo On
ZSPD 0x03
TSPD 0x04
TPOS 0x05
TQL 0x06 Torque limit
ALRM 0x07 Servo alarm
BRKR 0x08 Brake
OLW 0x10
WARN 0x11 Servo warning
SNL(SCWL) 0x13
SPL(SCCWL) 0x14
SP_OK 0x19
For corresponding pin DO1 ~ DO6, please refer to section 3.3.1.
NOTE
3-26
Function
Zero-speed
reached
Reach the target
speed
Reach the target
position
Early warning for
overload
Reverse software
limit
Forward software
limit
Target speed
reached
PT S T Sz
DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1
DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2
DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3
DO4
DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5
DO4 DO4 DO4 DO4
ASDA-B2
Tz PT-S PT-T S-T
DO4 DO4
Revision May, 2018