優越性能‧精準定位‧支援他廠永磁同步
式旋轉馬達及線性馬達‧交流伺服驅動器
安裝說明
一般注意事項
感謝您使用本產品,此份安裝手冊提供 ASDA-A2R 系列伺服驅動器及 ECMA、ECML 系列伺服馬達的相關資訊。在使用之前,請您
仔細詳讀本安裝手冊以確保使用上的正確。此外,請妥善將其放置在明顯的地點以便隨時查閱。下列事項在您尚未讀完本安裝手冊
前,請務必遵守:
安裝的環境必須沒有水氣,腐蝕性氣體及可燃性氣體。
接線時禁止將三相電源接至馬達 U、V、W 的接頭,一旦接錯時將損壞伺服驅動器。
接地工程必須確實實施 , 接地時須遵照國家現行相關電工法規之規定施行 (請參考 NFPA 70: National Electrical Code, 2005
Ed.) 。
在通電時,請勿拆解驅動器、馬達或更改配線。
在通電運作前,請確定緊急停機裝置是否正常運作。
在通電運作時,請勿接觸驅動器散熱片,以免燙傷。
ASDA-A2R 系列伺服驅動器與馬達的搭配上為您提供更多的選擇。ASDA-A2R 系列可驅動不僅侷限於台達、也包括其他廠牌的永磁
式同步交流旋轉伺服馬達、及線性馬達。
您可直接將方波型回授訊號連接至驅動器 CN5 連接埠,或是選用台達位置訊號轉接盒 ASD-IF-EN0A20 (選購品),將來自光學尺,
編碼器等的方波、弦波型回授訊號轉換為台達伺服系統專用之通訊格式,連接至驅動器 CN2 連接埠。透過轉接盒的差補,弦波訊號
將可細分割成為高解析度訊號,能大幅提高馬達定位之精準度,及馬達速度限制。
ASDA-A2R 系列為一開放型(open type)的伺服驅動器,操作時須安裝於遮敝式的控制箱內。本驅動器利用精密的回授控制及結合
高速運算能力的數位信號處理器(Digital Signal Processor, DSP) ,來控制 IGBT 產生精確之電流輸出,用來驅動三相永磁式同步交
流伺服馬達(PMSM) ,以達到精準的定位。
更多 ASDA-A2R 系列伺服驅動器及 ECMA、ECML 系列伺服馬達的相關資訊詳述於使用操作手冊內,您可至台達網站
(http://www.delta.com.tw/industrialautomation/)下載使用操作手冊(pdf 檔) 。
如果您在使用上仍有問題,請洽詢經銷商或者本公司客服中心。由於產品精益求精,當內容規格有所修正時,請洽詢代理商或至台
達網站(http://www.delta.com.tw/industrialautomation/)下載最新版本。
安全注意事項
ASDA-A2R 系列可使用於工業應用場合上,建議安裝於使用手冊中之配線(電)箱環境(驅動器、線材及馬達都必須安裝於符合
UL50 Type 1 或者是 NEMA 250 Type 1 的安裝環境最低要求規格) 。
接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時,應隨時注意以下安全注意事項。
接收檢驗
請依照指定的方式搭配使用伺服驅動器及伺服馬達,否則可能會導致火災或設備故障。
安裝注意
禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用,否則可能會造成觸電或火災。
配線注意
請將接地端子連接到 class-3(100Ω 以下)接地,接地不良可能會造成觸電或火災。
請勿連接三相電源至 U、V、W 馬達輸出端子,否則可能會造成人員受傷或火災。
請鎖緊電源及馬達輸出端子的固定螺絲,否則可能造成火災。
配線時,請參照線材選擇進行配線,避免危安事件發生。
操作注意
當機械設備開始運轉前,須配合其使用者參數調整設定值。若未調整到相符的正確設定值,可能會導致機械設
備運轉失去控制或發生故障。
機器開始運轉前,請確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。
當馬達運轉時,禁止接觸任何旋轉中的馬達零件,否則可能會造成人員受傷。
為了避免意外事故,請先分開機械設備的連軸器及皮帶等,使其處於單獨的狀態,再進行第一次試運轉。
在伺服馬達和機械設備連接運轉後,如果發生操作錯誤,則不僅會造成機械設備的損壞,有時還可能導致人身
傷害。
強烈建議:請先在無負載情況下,測試伺服馬達是否正常運作,之後再將負載接上,以避免不必要的危險。
在運轉中,請不要觸摸伺服驅動器之散熱器,否則可能會由於高溫而發生燙傷。
保養及檢查
禁止接觸伺服驅動器及伺服馬達內部,否則可能會造成觸電。
電源啟動時,禁止拆下驅動器面板,否則可能會造成觸電。
電源關閉 10 分鐘內,不得接觸接線端子,殘餘電壓可能造成觸電。
不得拆開伺服馬達,否則可能會造成觸電或人員受傷。
不得在開啟電源情況下改變配線,否則可能造成觸電或人員受傷。
只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養伺服驅動器以及伺服馬達。
保養、檢查或是維修時,請確認「CHARGE」指示燈熄滅後再動作。
主電路配線
請不要將動力和小信號線從同一管道內穿過,也不要將其綁扎在一起。配線時,請使動力線和信號相隔 30 公分
(11.8 英吋)以上。
對於信號線、編碼器(PG)反饋線,請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。對於配線長度,信號輸入線
最長為 3 米(9.84 英呎) ,PG 反饋線最長為 20 米(65.62 英呎) 。
即使關閉電源,伺服驅動器內部仍然可能會滯留高電源,請暫時(10 分鐘)不要觸摸電源端子。並請確認
「CHARGE」指示燈熄滅以後,再進行檢查作業。
請不要頻繁地開關電源。如果需要連續開關電源時,請控制在一分鐘一次以下。
主電路端子座配線
在配線時,請將端子座從伺服驅動器上拆下來。
端子座的一個電線插入口,請僅插入一根電線。
在插入電線時,請不要使芯線與鄰近的電線短路。
在上電之前,請確實檢查配線是否正確。
伺服驅動器與馬達機種名稱對應參照表
功率
伺服驅動器
*100W
ASD-A2R-0121-
*200W
ASD-A2R-0221-
*400W
ASD-A2R-0421-
*750W
ASD-A2R-0721-
1000W
ASD-A2R-1021-
1500W
ASD-A2R-1521-
2000W
ASD-A2R-2023-
3000W
ASD-A2R-3023-
驅動器型號後之 為 ASDA-A2R 機種代碼,請參照實際購買產品之型號資訊。
NOTE
1)
伺服馬達型號中之 為煞車或鍵槽/油封仕樣。
2)
* 對應之 ECML 系列伺服馬達即將上市。
線材的選擇
本驅動器各端子與信號配線的標準線材,如下表所示:
電源配線-線徑 mm²(AWG)
驅動器與對應馬達型號
L1
, L2
R, S, T
C
C
ASD-A2R-0121-
ECMA-C10401 S
1.3(AWG16)
2.1(AWG14)
ASD-A2R-0221-
ECMA-C10602 S
1.3(AWG16)
2.1(AWG14)
ECMA-C10604 S
1.3(AWG16)
2.1(AWG14)
ECMA-C10804 7
1.3(AWG16)
2.1(AWG14)
ASD-A2R-0421-
ECMA-E11305 S
1.3(AWG16)
2.1(AWG14)
ECMA-G11303 S
1.3(AWG16)
2.1(AWG14)
ECMA-C10807 S
1.3(AWG16)
2.1(AWG14)
ASD-A2R-0721-
ECMA-G11306 S
1.3(AWG16)
2.1(AWG14)
ECMA-C11010 S
1.3(AWG16)
2.1(AWG14)
ASD-A2R-1021-
ECMA-E11310 S
1.3(AWG16)
2.1(AWG14)
ECMA-G11309 S
1.3(AWG16)
2.1(AWG14)
ASD-A2R-1521-
ECMA-E11315 S
1.3(AWG16)
2.1(AWG14)
ECMA-C11020 S
1.3(AWG16)
2.1(AWG14)
ASD-A2R-2023-
ECMA-E11320 S
1.3(AWG16)
2.1(AWG14)
ECMA-E11820 S
1.3(AWG16)
2.1(AWG14)
ECMA-E11830 S
1.3(AWG16)
2.1(AWG14)
ASD-A2R-3023-
ECMA-F11830 S
1.3(AWG16)
2.1(AWG14)
驅動器型號
ASD-A2R-0121-
ASD-A2R-0221-
ASD-A2R-0421-
ASD-A2R-0721-
ASD-A2R-1021-
ASD-A2R-1521-
ASD-A2R-2023-
ASD-A2R-3023-
驅動器型號後之 為 ASDA-A2R 機種代碼,請參照實際購買產品之型號資訊。
NOTE
1)
伺服馬達型號中之 為煞車或鍵槽/油封仕樣。
2)
編碼器配線請使用雙絞隔離線(shielded twisted-pair cable) ,以減低雜訊的干擾。
3)
隔離網線必須確實與驅動器的 SHIELD 端
4)
配線時,請參照線材選擇進行配線,避免危安事件發生。
5)
安裝環境條件
本產品在安裝之前必須置於其包裝箱內,若暫時不使用,為了使該產品能夠符合本公司的保固範圍及日後的維護,儲存時務必注意
下列事項:
必須置於無塵垢、乾燥之位置。
儲存位置的環境溫度必須在-20°C 到+65°C (-4°F 到 149°F )範圍內。
儲存位置的相對溼度必須在 0%到 90%範圍內,且無結露。
避免儲存於含有腐蝕性氣、液體之環境中。
最好適當包裝存放在架子或台面。
本產品適合的安裝環境包括有:無發高熱裝置之場所﹔無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵之場所﹔無腐蝕、易燃性之氣、液
體之場所﹔無漂浮性的塵埃及金屬微粒之場所﹔堅固無振動、無電磁雜訊干擾之場所。
對應的伺服馬達
ECMA-C10401 S(S=8mm)
安裝方向與空間
ECMA-C10602 S(S=14mm)
ECMA-C10604 S(S=14mm)
注意事項:
ECMA-C10804 7(7=14mm)
安裝方向必須依規定,否則會造成故障原因。
ECMA-E11305 S(S=22mm)
為了使冷卻循環效果良好,安裝交流伺服驅動器時,其上下左右與相鄰的物
ECMA-G11303 S(S=22mm)
品和擋板(牆)必須保持足夠的空間,否則會造成故障原因。
ECMA-C10807 S(S=19mm)
交流伺服驅動器在安裝時,其吸排氣孔不可封住,也不可傾倒放置,否則會
ECMA-G11306 S(S=22mm)
造成故障原因。
ECMA-C11010 S(S=22mm)
ECMA-E11310 S(S=22mm)
ECMA-G11309 S(S=22mm)
安裝示意圖:為了使散熱風扇能夠有比較低的風阻以有效排出熱量,請使用者遵守一台與多台交流伺服驅動器的安裝間隔距離建議
ECMA-E11315 S(S=22mm)
值(如下圖所示) 。
ECMA-C11020 S(S=22mm)
ECMA-E11320 S(S=22mm)
100W ~ 3kW 機種
ECMA-E11820 S(S=35mm)
ECMA-E11830 S(S=35mm)
ECMA-F11830 S(S=35mm)
U, V, W
P , C
0.82(AWG18)
2.1(AWG14)
0.82(AWG18)
2.1(AWG14)
0.82(AWG18)
2.1(AWG14)
0.82(AWG18)
2.1(AWG14)
0.82(AWG18)
2.1(AWG14)
0.82(AWG18)
2.1(AWG14)
0.82(AWG18)
2.1(AWG14)
0.82(AWG18)
2.1(AWG14)
1.3(AWG16)
2.1(AWG14)
1.3(AWG16)
2.1(AWG14)
1.3(AWG16)
2.1(AWG14)
1.3(AWG16)
2.1(AWG14)
2.1(AWG14)
2.1(AWG14)
2.1(AWG14)
2.1(AWG14)
3.3(AWG12)
2.1(AWG14)
3.3(AWG12)
2.1(AWG14)
3.3(AWG12)
2.1(AWG14)
安裝圖檔之間隔距離與文字註解非等比例尺寸,請以文字註解為準。
NOTE
編碼器配線 — 線徑mm²(AWG)
芯線尺寸
芯線條數
線種規範
10 條(4 對)
3 公尺(9.84 英呎)
0.13(AWG26)
UL2464
10 條(4 對)
3 公尺(9.84 英呎)
UL2464
0.13(AWG26)
10 條(4 對)
3 公尺(9.84 英呎)
0.13(AWG26)
UL2464
10 條(4 對)
3 公尺(9.84 英呎)
0.13(AWG26)
UL2464
10 條(4 對)
3 公尺(9.84 英呎)
0.13(AWG26)
UL2464
10 條(4 對)
3 公尺(9.84 英呎)
0.13(AWG26)
UL2464
10 條(4 對)
3 公尺(9.84 英呎)
0.13(AWG26)
UL2464
10 條(4 對)
3 公尺(9.84 英呎)
UL2464
0.13(AWG26)
相連接。
正確方式
標準線長
錯誤方式