Automation Direct DURApulse GS4 User Manual page 15

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Magenta text indicates a question or something that needs an answer or decision. . . . . . . . D-1
Appendix D Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Sinking/Sourcing Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
PLC Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
Drive Wired with DC Sinking Inputs (PLC output card is sourcing) . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
Drive Wired with DC Sourcing Inputs (PLC output card is sinking) . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
Drive Wired with DC Sinking Outputs (PLC input card is sourcing) . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
Drive Wired with DC Sourcing Outputs (PLC input card is sinking) . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
Drive Relay Outputs Wired with Sinking PLC Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
Drive Relay Outputs Wired with Sourcing PLC Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
Drive Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-7
Analog Input Wired for Voltage and Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-7
Drive Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-8
Analog Output Wired for Voltage and Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-8
Drive Frequency Output (High-speed pulse output) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-9
Communication with GS4 Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-10
Getting Started. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-10
Serial Modbus Monitoring and Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-10
ModTCP (Ethernet) Monitor and Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-15
EtherNet/IP Monitor and Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-16
GS4-CM-ENETIP EtherNet/IP I/O Messaging (Implicit Messaging) . . . . . . . . . . . . . . . . . D-16
Program Examples Using AutomationDirect CLICK PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-18
Modbus RTU CLICK Program Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-18
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Safe Function Failure Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-2
Safe Torque Off Terminal Function Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-2
Wiring Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-3
Internal STO Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-3
Control Loop Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-3
STO Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-4
Operating Sequence Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-5
STO P6.71=0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-5
STO P6.71=0, P6.29=1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-5
STO P6.71=1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-5
STL1 P6.71=1, P6.29=0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-6
STL2 P6.71=1, P6.29=1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-6
Error Codes for STO Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-6
DuRA
GS4 AC Drive User Manual - 1st Ed, Rev A - 10/20/2017
pulse
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xamples
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