Automation Direct DURApulse GS4 User Manual page 14

Table of Contents
a b: o
ppendix pTional
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Removing the Card Slot Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Option Card Installation and Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Optional I/O Cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
GS4-06CDD Combo I/O card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
GS4-06NA Input card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
GS4-06TR Output card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Optional Communications Cards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
GS4-MODTCP and GS4-CM-ENETIP IP Address and Network Configuration. . . . . . . . . . . . . B-9
GS4-CM-MODTCP Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
GS4-CM-MODTCP LED Indicators and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
GS4-CM-MODTCP Common Communication Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
GS4-CM-MODTCP Control Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
GS4-CM-MODTCP Status Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
GS4-CM-ENETIP Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-16
GS4-CM-ENETIP LED Indicators and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-17
GS4-CM-ENETIP Common Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-18
GS4-CM-ENETIP EtherNet/IP I/O Messaging (Implicit Messaging) . . . . . . . . . . . . . . . . . B-19
GS4-CM-ENETIP Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-22
a C: a
ppendix nalog and
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
GS4 Digital Inputs - Main Control Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
GS4 Digital Outputs - Main Control Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
GS4 Digital Inputs - Option Cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
GS4 Digital Outputs - Option Cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
GS4 Digital Outputs - Virtual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7
GS4 Analog Common Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8
GS4 Analog Input 1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8
GS4 Analog Input 2 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9
GS4 Analog Input 3 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10
GS4 Analog Output 1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11
GS4 Analog Output 2 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11
GS4 Frequency Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12
TOC-6
i/o C
and ommUniCaTion
d i/o p
igiTal arameTer
DuRA
GS4 AC Drive User Manual - 1st Ed, Rev A - 10/20/2017
pulse
C                   b-1
ards
m                   C-1
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