Omron Sysmac NY-series Instruction & Reference Manual page 134

3 Axis Command Instructions
Homing method
Proximity reverse turn/home
proximity input OFF
Proximity reverse turn/home
proximity input ON
Home proximity input OFF
Home proximity input ON
Limit input OFF
Proximity reverse turn/home in-
put mask distance
Limit inputs only
Proximity reverse turn/holding
time
No home proximity input/holding
home input
Zero position preset
Additional Information
If you use NX-series Position Interface Units, do not select holding for the Homing Operation
Mode. Refer to the NX-series Position Interface Units User's Manual (Cat. No. W524) for de-
tails.
Re-execution of Motion Control Instructions
This instruction cannot be re-executed.
A Motion Control Instruction Re-execution Disabled error (error code: 543B hex) occurs if re-execution
is attempted.
Multi-execution of Motion Control Instructions
For details on multi-execution of motion control instructions, refer to the NY-series Industrial Panel
PC / Industrial Box PC Motion Control User's Manual (Cat. No. W559).
3-46
Homing parameter
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NY-series Motion Control Instructions Reference Manual (W561)
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