Debugging Programs
This chapter describes how to debug programs and how to
adjust the operation of the machine.
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
Watch Panes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
5.1.9
5.2
5.2.1
Tab Page Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
5.2.2
5.2.3
5.2.4
Watch Panes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
5.2.5
5.2.6
5.2.7
5.2.8
5.2.9
Alarm Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
5.3
5.3.1
Axis Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35
5.3.2
Alarm Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39
5.3.3
5.3.4
XY Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-66
5