3
3.1
3.2
3.3
3.3.1
Project Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.3.2
3.3.3
3.4
Self Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.4.1
3.4.2
3.5
3.5.1
3.5.2
Going Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
3.5.3
3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.6.4
3.6.5
3.7
Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-52
3.7.1
Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-52
3.7.2
3.7.3
4
4.1
4.1.1
Ladder Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.2
Motion Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.1.3
Sequence Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.1.4
The M-EXECUTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.1.5
Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.4
4.4.1
4.4.2
xix