Panasonic FP-E Programming Manual page 17

F157 CADD
P157 PCADD
F158 CSUB
P158 PCSUB
F159 MTRN
P159 PMTRN
F161 MRCV
P161 PMRCV
BIN arithmetic instructions
F160 DSQR
P160 PDSQR
Special instructions (High−speed counter instructions)
F0 MV
F1 DMV
F165 CAM0
F166 HC1S
F166 HC1S
F166 HC1S
F167 HC1R
F167 HC1R
F167 HC1R
F168 SPD1
F169 PLS
F170 PWM
F171 SPDH
F171 SPDH
F172 PLSH
F172 PLSH
F173 PWMH
F174 SP0H
F174 SP0H
Phone: 800.894.0412 - Fax: 888.723.4773 - Web: www.clrwtr.com - Email: info@clrwtr.com
Time addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Time substruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Serial data communication
for FPΣ/FP−X/FP0R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
for FP2/FP2SH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Serial data reception
32-bit data square root
High−speed counter control for FP0/FP0R/FPΣ
Pulse output control for FP0/FP0R/FP−e/FPΣ
Writing and reading the high−speed counter and pulse output
elapsed value for FP0/FP0R/FP−e/FPΣ
Cam control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Target value match on (with channel specification)
Target value match on (High−speed counter control)
Target value match on (Pulse output control)
Target value match off (with channel specification)
Target value match off (High−speed counter control)
Target value match off (Pulse output control)
Positioning control (trapezoidal control)
Positioning control (home position return)
Pulse output (with channel specification)(JOG operation)
PWM output (with channel specification)
Pulse output (with channel specification)
(trapezoidal control)
(home position return)
Pulse output (trapezoidal control)
Pulse output (JOG positioning type 0)
Pulse output (JOG positioning type 1)
Pulse output (with channel specification)(JOG operation)
Double word compare: Start equal Pulse output
(JOG operation type 0 and 1)
PWM output (with channel specification)
Pulse output (with channel specification)
(Selectable data table control operation)
Pulse output (Arbiterary data table control operation)
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/FP−X
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Table of Contents
3 − 413
3 − 416
3 − 420
3 − 428
3 − 432
3 − 435
/FP−X
. . . . . . 3 − 437
/FP−X
. . . . . . . 3 − 443
. . . . . . . . . . . . . 3 − 449
3 − 454
. . . . . . . . ****
. . . . . . . . 3 − 464
. . . . . . . . . . . . . . 3 − 467
. . . . . . . . ****
. . . . . . . . 3 − 473
. . . . . . . . . . . . . . 3 − 476
3 − 479
3 − 483
. . . . 3 − 488
3 − 491
3 − 493
3 − 498
3 − 504
3 − 511
3 − 516
. . . . 3 − 521
3 − 525
****
3 − 533
. . . . . . . 3 − 538
xv