YASKAWA S-V Series User Manual page 95

(6) Using INFINITE
PGMSTEP POS
0 +INFINITE 15000
1 +INFINITE 30000
2 STOP 30000
3 A+400000 30000
PGMSTEP 0
Speed
/START-STOP
/SEL0
/SEL1
/INPOSITION
(7) Using Registration
Refer to 6.2 Registration for details on the Registration function.
PGMSTEP POS SPD
0 I+200000 30000
1 I−200000 30000
Speed
/START-STOP
/RGRT
/INPOSITION
SPD RDST RSPD
– 1000
– 1000
– 1000
– 1000
PGMSTEP 2
PGMSTEP 1
2 s
RDST RSPD
100000 15000
100000 15000
PGMSTEP 0
ACC DEC POUT
: : NNNNNNNN
: : : : : : : : : :
: : : : : : : : : :
: : : : : : : : : :
PGMSTEP 0
PGMSTEP 3
PGMSTEP 1
2 s
ACC DEC POUT
: : NNNNNNNN
: : : : : : : : : :
PGMSTEP 1
6.1 Program Table
EVENT LOOP NEXT
T2000 1 1
SEL0TO 1 2
IT0 1 3
SEL1TO 1 0
PGMSTEP 2
PGMSTEP 3
EVENT LOOP NEXT
IT0 1 1
IT0 1 0
PGMSTEP 0
6
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