Table Of Contents - YASKAWA S-V Series User Manual

Contents
Chapter 1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
1.1 Checking Products on Delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Nameplate and Model Designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3 Nameplate Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Chapter 2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
2.1 Product Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.1 Main Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 Features of Firmware Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2 General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.3 Part Names of the INDEXER Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.4 LED Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Chapter 3 SERVOPACK Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
3.1 SERVOPACK Installation Environment and Applicable Standards . . . . . . . . 3-2
3.1.1 Installation Environment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.2 Installation Conditions for Applicable Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2 SERVOPACK Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2.1 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2.2 Installation Standards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.3 EMC Installation Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Chapter 4 Wiring and Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
4.1 System Configuration Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2 I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.1 SERVOPACK I/O Signal (CN1) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.2 INDEXER Module I/O Signal (CN11) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.3 Interface Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.2.4 Example of I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.3 Serial Command Communications Connector (CN12) . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.3.1 Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.3.2 Connector Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.3.3 Connector Signal Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.3.4 Connection Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.3.5 RS-422/RS-485 Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-14
4.4 Power Loss in the INDEXER Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Chapter 5 Parameter Setting and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.1 Parameter Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2 Restrictions on SERVOPACK Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.3 Sequence I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
Warranty. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
Harmonized Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
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