YASKAWA S-V Series User Manual page 17

7.6.2 Negative Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7.7 Serial Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7.7.1 Basic Operation Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7.7.2 Control Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
7.7.3 Parameter Edit Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
7.7.4 Program Table Setup Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
7.7.5 Program Table Operation Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28
7.7.6 Zone Table Setup Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
7.7.7 JOG Speed Table Setup Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
7.7.8 Monitor and Utility Function Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31
Chapter 8 Operation of Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
8.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.1 Functions List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.2 Changing the Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.3 Reading the Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.2 Operation of Utility Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.2.1 Utility Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.2.2 Program Table Edit/Save (FnB03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8.2.3 ZONE Table Edit/Save (FnB04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
8.2.4 JOG Speed Table Edit/Save (FnB05). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
8.2.5 Program Table Initialization (FnB06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
8.2.6 ZONE Table Initialization (FnB07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17
8.2.7 JOG Speed Table Initialization (FnB08) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18
8.2.8 Absolute Encoder Origin Setting (FnB09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19
8.2.9 INDEXER Status Monitor (FnB0A). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21
8.2.10 INDEXER Parameter Setting Initialization (FnB0B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-24
8.2.11 INDEXER Alarm Reset (FnB0C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25
8.2.12 INDEXER Alarm History Display (FnB0D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-27
Chapter 9 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
9.1 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.1 List of Alarms for Command Option Attachable Type SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.2 INDEXER Module Alarm Displays and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
9.2 Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
9.2.1 List of Warnings for Command Option Attachable Type SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . 9-13
9.2.2 INDEXER Module Error Displays and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
9.3 Troubleshooting Malfunction Based on Operation and Conditions . . . . . . . 9-20
Chapter 10 Appendix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-1
10.1 Parameter List for INDEXER Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.2 Parameter List for Command Option Attachable Type SERVOPACKs . . 10-10
10.3 Monitor Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-29
10.4 Utility Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-30
10.5 Alphabetical List of Serial Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-32
10.6 Parameter Equivalence List for INDEXER Modules for SGDV
SERVOPACKs and INDEXER Modules for SGDH SERVOPACKs . . . . . 10-35
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index-1
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