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Toyota AVENSIS 2000 Supplement Manual page 361

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DI–230
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Check the steering angle sensor calibration.
OK
Check and replace ABS & BA & TRC & VSC
ECU with actuator assembly.
AVENSIS/CORONA SUP (RM781E)
DIAGNOSTICS
–
ABS WITH EBD & BA & TRC & VSC SYSTEM
NO
Calibrate the steering angle sensor (See page
DI–171).
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