Parameter Setting And Functions - YASKAWA MECHATROLINK Sigma 2 Series User Manual

Parameter Setting and Functions

This chapter describes the procedure for setting and applying parameters.
6.1 Parameter Limits and Standard Settings with NS115 - - - - - - 6-4
6.1.1 Parameter Limits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.1.2 Standard Settings for CN1 I/O Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.2 Settings According to Machine Characteristics - - - - - - - - - - 6-6
6.2.1 Switching Servomotor Rotation Direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
6.2.2 Setting the Overtravel Limit Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
6.2.3 Software Limit Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.2.4 Fully Closed Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
6.2.5 Fully Closed System Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
6.2.6 Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
6.3 Settings According to Host Controller - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
6.3.1 Sequence I/O Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
6.3.2 Electronic Gear Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
6.3.3 Acceleration/Deceleration Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-22
6.3.4 Positioning Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
6.3.5 Zero Point Return - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
6.3.6 Backlash Compensation Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-27
6.4 Setting Up the SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
6.4.1 Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
6.4.2 Input Circuit Signal Allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
6.4.3 Output Circuit Signal Allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
6.4.4 Monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36
6.5 Setting Stop Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38
6.5.1 Using the Dynamic Brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38
6.5.2 Using the Holding Brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-39
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