YASKAWA MECHATROLINK Sigma 2 Series User Manual page 254

Index
Symbols
/BK signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-42
alarm code outputs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
alarm display table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-23
alarm name - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-23
alarm outputs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
analog monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
autotuning- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -C-2
ball screw pitch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
ball screws - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
belts and pulleys - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
built-in operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
checking products and part names- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-1
circular tables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
CN1
CN1 specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
CN1 terminal layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
CN4 specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
deceleration ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
Digital Operator- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
limitations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
dynamic brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38
electronic gear
electronic gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
electronic gear ratio (denominator) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
electronic gear ratio (numerator) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
emergency stop torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
encoder cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
encoder connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
encoders
multiturn limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-45
selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-43
setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-44
usage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-43
external I/O power supply input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
forward overtravel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
forward reference- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
forward run prohibited (forward overtravel) - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
friction compensation selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-10
A
,
9-23
B
C
D
E
F
Hand-held Digital Operator- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
holding brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-39
brake ON timing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-41
brake operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-41
setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-42
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-39
host controller- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
I/O signals
connection example of I/O signal connector (CN1) - - - - - - - - 3-6
I/O signal names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8
inertia ratio- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-14
input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8
enabling/disabling input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
input circuit signal allocation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
input signal allocation mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
interface circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
load moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-3
machine rigidity
changing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-6
settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-5
magnetic contactor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
minimum parameters and input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
model numbers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
molded-case circuit breaker (MCCB) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-14
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36
multiturn limit setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-45
noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
number of encoder pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
online autotuning
machine rigidity setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-5
method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-9
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-9
saving results - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-7
setting parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-4
open-collector output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
option monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36
output circuit interfaces - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
output signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8
output circuit signal allocation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
output signal reversal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-35
output signal selections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
overtravel limit function
overtravel limit switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
setting the overtravel limit function - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
overtravel stop mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
Index-1
H
I
, , , ,
C-3 C-7 C-9 C-10
L
M
, , , ,
C-3 C-7 C-9 C-10
N
O
Index