YASKAWA MECHATROLINK Sigma 2 Series User Manual page 255

Index
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
peripheral devices
connecting to peripheral devices- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
single-phase main circuit specifications - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
three-phase main circuit specifications - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
photocoupler output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
position loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -C-2
power supply
single-phase power supply specifications- - - - - - - - - - - - - - 3-16
three-phase power supply specifications - - - - - - - - - - - - - - 3-18
power supply for brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
regenerative resistor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
related manuals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - v
reverse overtravel- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
reverse reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
Reverse Rotation Mode- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
reverse run prohibited - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
rotation direction selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
safety information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vi
safety precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
sequence I/O signals- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
sequence input circuit interface - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
servo alarm output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-23
servo gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -C-2
servo OFF stop mode selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
Servomotor Stop Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
servomotors with brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
P
R
S
SERVOPACKs
cooling - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
dimensional drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
environmental conditions in the control panel - - - - - - - - - - - 2-4
installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
installation site - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
internal block diagrams - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
orientation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
ratings and specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
side-by-side installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
storage conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
software limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
forward software limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
reverse software limit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
software limit check using commands- - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
speed feedback compensation selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-9
speed loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-5
speed loop integral time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-5
switches and factory settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-9
switches for MECHATROLINK-II communications settings - - - - 4-4
switching servomotor rotation direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
torque feed-forward function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-3
torque reference filter time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-5
travel distance per load shaft revolution - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-1
with alarm displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
with no alarm display- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-21
visual aids - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iv
warning displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-26
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