Chapter 1
Quantum Scalar i6000 User's Guide
Front View. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Expansion Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
I/O Management Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Cartridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Contents
xiii
1
iii