YASKAWA SGMJV User Manual page 397

output signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
overtravel (OT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
P control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-68
panel operator
part and keys - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
status display mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
PAO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
parameter
explanation method for function selection type - - - - - - - - - - 2-5
explanation method for parameter setting type - - - - - - - - - - - 2-5
setting mode for function selection type - - - - - - - - - - - - - - 2-10
setting mode for parameter setting type - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
parameter recording table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-30
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-9
PBO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
PCO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
P-CON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
PI control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-68
position control with pulse train reference
connection example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
electrical specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
input signal form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
position integral time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-74
positioning completed output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
positioning near signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
P-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
precautions for safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-87
precautions on connecting noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-43
program JOG operation (Fn004) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
proportional control operation (proportional operation teference) 6-67
protection class/pollution degree - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
PULS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16, 5-33, 5-36
reading 32-bit decimal displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
reference pulse form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
reference pulse inhibit function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-45
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
resetting configuration error of option module (Fn014) - - - - - - - 7-24
resetting the HWBB state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80
reverse external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-61
risk assessment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-79
rotation detection output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-78
rotational data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-73
rotational serial data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-71
safety function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-79
safety function signal (CN8) names and functions - - - - - - - - - - 3-19
safety precautions on adjustment of servo gains - - - - - - - - - - - - - 6-8
SEMI F47 Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
SEN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-66
servo alarm output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-76
servo gains - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
servo lock - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
servo ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
servo ready output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-78
servomotor model display (Fn011) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
servomotor rotation direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
SERVOPACK
basic specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
P
R
S
examples of servo system configuration
(SGDV- A01A) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-16
examples of servo system configuration
(SGDV- D01A) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-17
examples of servo system configuration
(SGDV- F01A) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-15
inspection and maintenance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-19
model designation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-18
part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
precautions when using more than one SERVOPACK - - - - 3-15
ratings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
speed/position/torque control modes - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
status display mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
setting motor overload detection level - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-19
setting regenerative registor capacity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-40
SigmaWin+ I/O signal monitor function - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
SIGN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16, 5-33, 5-36
signal allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
single-phase, 200 V power supply input
main circuit power input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
molded-case circuit breaker - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
parameter setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
power supply capacities and power losses - - - - - - - - - - - - 3-13
precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
smoothing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
soft start - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
soft start time setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
software reset (Fn030) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-30
software version display (Fn012) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23
S-ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
specifications of input signals (HWBB signals) - - - - - - - - - - - - 5-81
specifications of output signal (EDM1 signals) - - - - - - - - - - - - 5-84
speed coincidence signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
speed control range - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
speed detection method selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-63
speed feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-66
speed limit in torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-51
speed reference filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
speed reference input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
speed regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
stopping method for servomotor after /S_ON signal is turned
OFF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-13
stopping method for servomotor when an alarm occurs - - - - - - 5-14
surrounding air/storage temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
switching gain settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-56
switching internal set speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-57
switching other than internal set speed control - - - - - - - - - - - - 5-59
test without motor function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
time stamps - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
torque control tolerance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
torque feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-65
torque limit function for low power supply voltage
for main circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
torque limiting using an analog voltage reference - - - - - - - - - - 5-62
torque limiting using an external torque limit and
analog voltage reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
torque reference filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-73
torque reference input gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
torque reference input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
T-REF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
trial operation
connecting a safety device - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
inspection and checking before trial operation - - - - - - - - - - - 4-2
Index
T
Index-3