YASKAWA SGMJV User Manual page 16

Chapter 7 Utility Functions (Fn
7.1 List of Utility Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.2 Alarm History Display (Fn000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.3 JOG Operation (Fn002) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.4 Origin Search (Fn003) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
7.5 Program JOG Operation (Fn004). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7.6 Initializing Parameter Settings (Fn005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
7.7 Clearing Alarm History (Fn006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
7.8 Offset Adjustment of Analog Monitor Output (Fn00C) . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
7.9 Gain Adjustment of Analog Monitor Output (Fn00D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
7.10 Automatic Offset-Signal Adjustment of the Motor Current Detection
7.11 Manual Offset-Signal Adjustment of the Motor Current Detection (Fn00F) 7-19
7.12 Write Prohibited Setting (Fn010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
7.13 Servomotor Model Display (Fn011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
7.14 Software Version Display (Fn012) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
7.15 Resetting Configuration Error of Option Module (Fn014) . . . . . . . . . . . . . . 7-24
7.16 Vibration Detection Level Initialization (Fn01B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
7.17 Display of SERVOPACK and Servomotor ID (Fn01E) . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
7.18 Display of Servomotor ID in Feedback Option Module (Fn01F). . . . . . . . . 7-28
7.19 Origin Setting (Fn020) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
7.20 Software Reset (Fn030) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
7.21 EasyFFT (Fn206) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31
7.22 Online Vibration Monitor (Fn207) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-35
Chapter 8 Monitor Modes (Un
8.1 List of Monitor Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.2 Operation in Monitor Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.3 Reading 32-bit Decimal Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.4 Monitoring Input Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
8.5 Monitoring Safety Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
8.6 Monitoring Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.7 Monitor Display at Power ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
xvi
(Fn00E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
8.4.1 Displaying Input Signal Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
8.4.2 Interpreting Input Signal Display Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
8.4.3 Input Signal Display Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8.5.1 Interpreting Safety Input Signal Display Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
8.5.2 Safety Input Signal Display Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
8.6.1 Displaying Output Signal Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.6.2 Interpreting Output Signal Display Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.6.3 Output Signal Display Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1