YASKAWA UAK series User Manual page 338

Ac servo drives. rotational motor ethercat (coe) communications reference
Table of Contents

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Index
servo OFF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -iii
servo ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -iii
servomotor rotation direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
servomotor stopping method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17
after SV_OFF command is received - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-18
when an alarm occurs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-18
when overtravel occurs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
allowable load moment of inertia at the motor shaft - - - - - - 3-22
allowable radial and thrust loads - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-22
coupling motor and machinery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
enclosure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
external dimensions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
holding brake electrical specifications - - - - - - - - - - - - - - - 3-21
installation environment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
installation orientation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
main circuit cable wiring (model: SGMGV-05) - - - - - - - - - 7-12
main circuit cable wiring (model: SGMGV-09 to -75) - - - - - 7-15
motor total indicator readings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
overload characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-21
ratings and specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
rotation direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
serial encoder wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
shock resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
torque-motor speed characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
vibration class - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
vibration resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -iii, 4-6
external dimensions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
single-winding motors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-3, 3-5, 3-13
Slave Information IF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
spindle motor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
application selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
coupling motor and machinery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
enclosure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
encoder type setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
encoder wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
external dimensions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
installation environment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
installation orientation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
main circuit cable wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
motor rotation direction setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
motor total indicator readings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
motor type setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
output and torque characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
ratings and specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
rotation direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
spindle motor constant settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
tolerance radial loads - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
vibration resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
winding selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
state machine controlling command - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
Statusword (6041h) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
Σ-V-SD driver - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -iii
installation requirements - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
SyncManager - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
Warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-35
list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-35
monitoring communications data - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-41
troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-37
winding selection motors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-4, 3-7, 3-15
Index-2
W
zero clamp mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
zero-speed stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
Z

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