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Siemens SINAMICS G120 Operating Instructions Manual page 318

Inverter with the cu250s-2 control unit (vector)
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Setting functions
8.8 Safe Torque Off (STO) safety function
Figure 8-41
Acceptance test for STO (basic functions)
Converter with the CU250S-2 Control Unit (vector)
318
Operating Instructions, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476B AB
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