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Siemens SIMOTION D4x5-2 DP/PN Operating Instructions Manual page 223

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Figure 6-40
Logic for hoist takeover
Figure 6-41
Scenario A:
Section 1:
SC integrated STS, GSU
Operating Instructions, 07/2019, A5E48271265B AA
Hoist takeover status diagram
Sway Control function description
6.23 Hoist takeover
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