Overview - YASKAWA SGM Series User Manual

Overview

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Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Configuration and Models
1.1 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Ratings and Characteristics
2.1 Ratings and Specifications of SGMG Servomotors
for Rated Speed 1500 r/min
2.2 Ratings and Specifications of SGMG Servomotors
for Rated Speed 1000 r/min
2.3 SGMS Servomotor Ratings and Specifications
2.4 SGMD Servomotor Ratings and Specifications
(with Holding Brake)
2.5 SGMP Servomotor (1.5 kW) Ratings and Specifications
2.6 SERVOPACK Ratings and Specifications
2.7 Combined Specifications
3 Servodrive Characteristics
3.1 Overload Characteristics
3.2 Starting and Stopping Time
3.3 Allowable Repeatability
3.4 Large-amplitude Frequency Characteristics
3.5 Mechanical Characteristics
4 Configuration and Connections
4.1 Internal Connection Diagram
4.2 Name and Description of Main Circuit Terminals
4.3 Applicable Receptacles
4.4 Connecting an Incremental Encoder
4.5 Connecting an Absolute Encoder
4.6 Output Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Connector Terminal Block Converter Unit for 1CN
4.8 2CN Encoder Connector Terminals
4.9 4CN Connectors for MECHATROLINK Communications
5 Application
5.1 Turning Power ON/OFF
5.2 Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Setting Up a 12-bit Absolute Encoder
5.4 Protection Functions
5.5 Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Application Precautions
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OVERVIEW
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OVERVIEW
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