Index - YASKAWA SGMJV User Manual

Index

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/BK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
/CLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
/COIN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54
/HWBB1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62
/HWBB2- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62
/N-CL- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
/NEAR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-55
/P-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
/S-RDY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52
/TGON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52
/V-CMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
/VLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56
/WARN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-51
absolute data reception sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-43
absolute data request (SENS_ON)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39
absolute encoder battery alarm (A.830) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-40
absolute encoder origin offset- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50
absolute encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
set up and initialization - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-42
AC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-36
additional adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-57
advanced autotuning (Fn201) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
anti-resonance control adjustment function- - - - - - - - - - - - - 5-24
calculating moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
feedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
mode selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
STROKE (travel distance) setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
advanced autotuning by reference (Fn202) - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
anti-resonance control adjustment function- - - - - - - - - - - - - 5-32
feedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
mode selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
alarm history display (Fn000)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
alarm reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
alarm reset method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-51
ALM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-51
ambient operating temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
ambient/storage humidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
anti-resonance control adjustment function (Fn204)- - - - - - - - - - 5-46
application example of safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
automatic gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-58
automatic offset-signal adjustment of the motor current detection
signal (Fn00E) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
automatically setting the notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
backlash compensation function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-64
baseblock - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
Index-1
Symbols
A
B
battery
battery case- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
battery replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-40
installing the battery in the host controller - - - - - - - - - - - - - 4-38
using an encoder cable with a battery case - - - - - - - - - 4-37
baud rate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
BB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
brake operation delay time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
brake signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
CCW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
CE- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiv
changing detection timing of overload (low load) alarm
(A.720) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22
changing detection timing of overload warning (A.910) - - - - - - - 4-21
checking output torque limiting during operation - - - - - - - - - - - 4-35
clearing alarm history (Fn006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
CN1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
CN2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-28
CN3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
CN6A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
CN6B - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
CN7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
CN8 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
coast to a stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
communication protocol - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
compatible adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70
confirming safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67
connecting a reactor for harmonic suppression - - - - - - - - - - - - - 3-36
connecting regenerative resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-30
connection example of EDM1 output signal- - - - - - - - - - - - - - - 4-65
connection example of HWBB input signals - - - - - - - - - - - - - - 4-62
connection to host controller (interface)
sequence input circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
sequence output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-25
connector CN5 for analog monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
current control mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
current gain level setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
CW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
DC power supply input
parameter setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15
DC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-36
decelerate to stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
digital operator displays during testing without motor - - - - - - - - 4-32
DIP switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
display of servomotor ID in feedback option module (Fn01F)- - - 6-30
display of SERVOPACK and servomotor ID (Fn01E) - - - - - - - - 6-28
dynamic brake- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
EasyFFT (Fn206) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
EDM1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
electronic gear- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
electronic gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
encoder output pulse setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
encoder output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
encoder resolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
encoder signal (CN2) names and functions - - - - - - - - - - - - - - - 3-28
error detection in HWBB signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-61
european directives - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiv
,
4-40
,
4-32
C
,
8-15
,
3-27
,
3-27
,
8-15
D
E