Index - YASKAWA E-V-MD Series User Manual

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Symbols
/BK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
absolute encoder
setup (initialization) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23
absolute encoder origin offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-30
absolute encoder setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23
additional adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-77
advanced autotuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
anti-resonance control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-34
automatic notch filter setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-34
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-35
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-35
vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-34
advanced autotuning by reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-37
anti-resonance control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-43
automatic notch filter setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-43
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-44
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-44
vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-44
alarm displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
alarm history display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
alarm reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - 8-61
automatic gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-78
automatic notch filter setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-15
automatic offset-signal adjustment of the motor current
detection signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-20
battery
battery case - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2, 7-23
battery replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
baud rate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15
BB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
brake power supply - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-9
brake signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
CCW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
CE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiii
changing detection timing of overload (A.720) - - - - - - - - - - - - 7-16
changing detection timing of overload warning (A.910) - - - - - - 7-15
checking the torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
clearing alarm history - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
CN11 to CN18 servomotor/encoder connectors - - - - - - - - - - - - - 1-4
CN31 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4, 5-2, 5-3
CN32 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4, 5-2, 5-3
CN6A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4, 5-18
CN6B - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4, 5-18
CN9 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
coast to a stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
combinations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
communication protocol - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15
compatible adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-84
confirmation of SERVOPACK and servomotor
model information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-27
A
B
C
connection to host controller (interface)
sequence input circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
sequence output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
control power supply - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
capacity and wire size - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
parts and functions of connector (CN31) - - - - - - - - - - - - - - 5-6
control power supply connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
current gain level setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-83
CW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
decelerate to a stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
delay time in brake operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10
EasyFFT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-30
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
electronic gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-20
EMC installation conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
encoder battery alarm (A.830) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
Ethernet cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
european directives - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiii
example of I/O signal connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-13
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-84
feedforward compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-84
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-81
fuse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-9, 5-9
general precautions for wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
Gr.1 alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
Gr.2 alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
G_SEL of the servo command output signals (SVCMD_IO) - - - 8-77
holding brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10
homing deceleration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
I/O signal
cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
connection example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-13
connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
pin arrangement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
I/O signal (CN1)
names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
initializing communications settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
input power supply - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
input signal (CN1)
function assignments - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
pin assignments - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
setting parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
internal torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
IP address setting in the computer - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
isolated AC/DC converter for control power supply - - - - - - - 1-2, 2-9
isolated AC/DC converter for main circuit power supply - - - 1-2, 2-9
JOG operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-4
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