YASKAWA SGMJV User Manual page 374

examples of encoder connection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-28
external device monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
external latch signal 1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-22
external latch signal 2- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-22
external latch signal 3- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-22
external regenerative resistor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-30
external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70
feedforward compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70
FG- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
forward external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-61
fully-closed loop control
alarm detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
analog monitor signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-23
analog signal input timing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
connection example of external encoder by Heidenhain - - - - - 8-6
connection example of external encoder by Magnescale
Co., Ltd.- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
connection example of external encoder by Mitutoyo
Corporation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
connection example of external encoder by Renishaw plc - - - 8-6
electronic gear- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21
external absolute encoder data reception sequence - - - - - - - 8-18
internal block diagram - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
motor rotation direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-15
serial converter unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
setting encoder output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17
sine wave pitch (frequency) for an external encoder - - - - - - 8-17
speed feedback method- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-23
system configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
gain adjustment of analog monitor output (Fn00D) - - - - - - - - - - 6-16
Gr.1 alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
Gr.2 alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-34
G-SEL of OPTION field - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-58
hard wire base block (HWBB) function- - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58
hard wire base block (HWBB) state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-59
harmonized standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiv
holding brakes- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
homing deceleration switch signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-22
initial incremental pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44
initializing parameter settings (Fn005) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
input signal (CN1)
allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-21
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
instantaneous power interruption settings - - - - - - - - - - - - - - - - 4-17
internal block diagrams- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
internal torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
JOG operation (Fn002) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
LED (COM) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
LED (POWER) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
limit switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
F
,
3-20
G
H
,
1-5
I
J
L
,
1-6
,
1-6
limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
list of alarms- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
list of monitor displays- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
list of warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-23
main circuit
names and functions of terminals- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
wires - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
manual gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-58
manual offset-signal adjustment of the motor current detection
signal (Fn00F) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
MECHATROLINK-II communications connector - - - - - - - 1-2
MECHATROLINK-II function specifications - - - - - - - - - - - - - - 1-8
monitor displays (Un) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
monitor factor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
monitoring safety input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
multiturn limit disagreement alarm (A.CC0) - - - - - - - - - - - - - - 4-49
multiturn limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-48
noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-34
N-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-75
offset adjustment of analog monitor output (Fn00C) - - - - - - - - - 6-14
oil seal replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-23
one-parameter tuning (Fn203) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 5-41
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
tuning mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
one-parameter tuning example- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
online vibration monitor (Fn207) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
origin search (Fn003)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
origin setting (Fn020) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-31
output phase form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
output signal (CN1)
allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
overtravel (OT)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
overtravel warning function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
panel display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
PAO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
parameter
classification - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
how to make numeric settings using parameters - - - - - - - - - - 2-5
how to select functions using parameters - - - - - - - - - - - - - - 2-6
parameters for numeric settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iv
parameters for selecting functions - - - - - - - - - - - - - - - - - iv
tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
parameter recording table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-33
PBO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
PCO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
position integral - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-75
positioning completed signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54
positioning near signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-55
P-OT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
Index
M
,
3-11
,
3-27
N
O
,
5-39
,
5-39
P
,
2-4
,
2-4
Index-2