CIP Objects
I/O Message Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Input Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Output Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Signal and Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Status Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Boot Loader Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Tacho (TSC) Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Relay Output Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Appendix A
Reading TWF Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Reading FFT Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Attribute Semantics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Rockwell Automation Publication 1444-UM001D-EN-P - June 2018
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