Appendices - Omron NY532-1500 User Manual
Ny-series ipc machine controller
industrial panel pc / industrial box pc
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Also See for NY532-1500:
- Reference manual (702 pages) ,
- Setup and user's manual (118 pages) ,
- Troubleshooting manual (778 pages)
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Appendices
NY-series Industrial Panel PC / Industrial Box PC Motion Control User's Manual (W559)
This section describes settings and connection methods for OMRON 1S-series Servo
Drive objects and G5-series Servo Drive objects.
A-1 Connecting the 1S-series Servo Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-1
Wiring the Servo Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-2
Servo Drive Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-2 Connecting the G5-series Servo Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
A-2-1
Wiring the Servo Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
A-2-2
Servo Drive Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
A-3 Connecting to Encoder Input Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-22
A-3-1
Wiring to Encoder Input Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-22
A-3-2
Settings for Encoder Input Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-22
A-4 Connecting to NX Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-28
A-5 PDS State Transition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-29
A-5-1
PDS State Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-30
A-5-2
Main Circuit Power Supply OFF Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-31
A-6 Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-32
A-6-1
NY-series Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-32
A-6-2
Motion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-33
A-6-3
EtherCAT Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-34
A-7 Version Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-35
A
A-1
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