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ABB IRB 6660 Product Manual page 228

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4 Repair
4.4.3 Replacement of upper arm
Continued
IRB 6660 - 205/1.9
xx0700000636
A
B
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D
Continues on next page
228
Upper arm
Upper arm
Lower arm
Parallel rod
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Product manual - IRB 6660
3HAC028197-001 Revision: S

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