ST STM32F101 Series Reference Manual page 7

RM0008
11.3 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
11.4 How to program the watchdog timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
11.5 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
11.6 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
11.6.1
11.6.2
11.6.3
11.7 WWDG register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
12 Advanced control timer (TIM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
12.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
12.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
12.3 Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
12.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
12.4.1
12.4.2
12.4.3
12.4.4
12.4.5
12.4.6
12.4.7
12.4.8
12.4.9
12.4.10 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
12.4.11 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 172
12.4.12 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
12.4.13 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 176
12.4.14 6-step PWM generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
12.4.15 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
12.4.16 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
12.4.17 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
12.4.18 Interfacing with Hall sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
12.4.19 TIM1 and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
12.4.20 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
12.4.21 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
12.5 TIM1 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Control Register (WWDG_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Configuration register (WWDG_CFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Status register (WWDG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Time base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Repetition downcounter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Contents
7/501