Siemens SINAMICS DCM List Manual page 662

3 Function diagrams
3.1 Table of contents
3.1 Table of contents
3.2 Explanations on the function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1020 – Explanation of the symbols (part 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1021 – Explanation of the symbols (part 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1022 – Explanation of the symbols (part 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1030 – Handling BICO technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1032 – BICO administration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Overviews . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1520 – PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1580 – Encoder evaluations (position, speed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1720 – Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1721 – Control functions activation/deactivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1722 – CUD left, CUD right . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1781 – Terminal Module 15 for SINAMICS (TM15DI/DO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1840 – Terminal Module 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 CUD input/output terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2050 – Digital inputs (DI 0 ... DI 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2055 – Digital outputs (DO 0 ... DO 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2060 – Digital inputs/outputs, bidirectional (DI/DO 4 ... DI/DO 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2065 – Digital inputs/outputs, bidirectional (DI/DO 6 ... DI/DO 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2070 – E stop (emergency stop), relay output main contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2075 – Analog inputs (AI 0 and XT1.103/104) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2080 – Analog inputs (AI 1 ... AI 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2085 – Analog inputs (AI 3 ... AI 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2090 – Analog inputs (AI 5 ... AI 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2095 – Analog outputs (AO 0 ... AO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Control Unit communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2197 – SINAMICS Link overview (r0108.31 = 1, p8835 = 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2198 – SINAMICS Link configuration (r0108.31 = 1, p8835 = 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2199 – SINAMICS Link receive data (r0108.31 = 1, p8835 = 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2200 – SINAMICS Link send data (r0108.31 = 1, p8835 = 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2410 – PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN) / USS, addresses and diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2420 – Telegrams and process data (PZD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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List Manual (LH8), 02/2015, 6RX1800-0ED76
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SINAMICS DCM