Allen-Bradley Kinetix 6200 User Manual page 6

Table of Contents
Troubleshoot the Kinetix 6200
and Kinetix 6500 Drive System
Remove and Replace the
Kinetix 6200 and Kinetix 6500
Drive Modules
Interconnect Diagrams
Upgrade the Drive Firmware
6
Chapter 8
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Interpret Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Kinetix 6000M IDM System Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Four-character Display Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Control Module Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Shunt Module Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
General System Anomalies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Logix5000 Controller and Drive Behavior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Kinetix 6500 Drive Exception Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Kinetix 6200 Drive Fault Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Drive Exception/Fault Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Chapter 9
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Remove Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Drive Modules . . . . . . . . . 224
Remove the Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Remove the Drive Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Replace Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Drive Modules. . . . . . . . . . 227
Replace the Drive Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Replace the Control Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Remove the Power Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Replace the Power Rail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Appendix A
Interconnect Diagram Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Power Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
DC Common Bus Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Shunt Module Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Axis Module/Rotary Motor Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Axis Module/Linear Motor/Actuator Wiring Examples . . . . . . . . . 247
Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor Wiring Example. . . . . . . . 252
Controlling a Brake Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
System Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Appendix B
Upgrade Kinetix 6000M System Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Upgrade Drive Firmware with ControlFLASH Software . . . . . . . . 258
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Configure Logix5000 Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Upgrade Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Verify the Firmware Upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Rockwell Automation Publication 2094-UM002G-EN-P - August 2016