Siemens SINUMERIK 840D sl Function Manual page 13

05.08
6.3 Safe Stops A-F
6.3.1 General information
6.3.2 Description of STOP A
6.3.3 Description of STOP B
6.3.4 Description of STOP C
6.3.5 Description of STOP D
6.3.6 Description of STOP E
6.3.7 Description of STOP F
6.3.8 Forced checking procedure of the external STOPs
6.4 Safe acceleration monitoring (SBR)
6.5 Safely reduced speed (SG)
6.5.1 Speed monitoring, encoder limit frequency
6.5.2 Selecting/deselecting safely reduced speed
6.5.3 Effects when the limit value is exceeded for SG
6.5.4 Override for safely reduced speed
6.5.5 Example: Override for safely reduced speed
6.6 Safety-related output "n<nx"
6.7 Safe software limit switches (SE)
6.7.1 Effects when an SE responds
6.8 Safety software cams and safety cam track (SN)
6.8.1 Safe software cams (4 cam pairs)
6.8.2 Safe cam track (SN)
7 Connecting Sensors/Actuators
7.1 Safety-related input/output signals
7.1.1 Overview of the SGEs/SGAs and their structure
7.1.2 Forced checking procedure of SPL signals
7.1.3 Connecting sensors - actuators using the 3-terminal concept
7.1.4 Sensor connection using the 4-terminal concept
7.1.5 Multiple distribution and multiple interlocking
7.2 Connecting I/O via PROFIsafe
7.2.1 Description of Functions
7.2.2 System structure
7.2.3 Configuring and parameterizing the PROFIsafe I/O
7.2.4 Parameterizing the F master (NCK)
7.2.5 Parameterizing the PROFIsafe communication (NCK)
7.2.6 Parameterizing the SPL-SGE interface
7.2.7 Parameterizing the SPL-SGA interface
7.2.8 Module type (NCK)
7.2.9 Parameterizing the F master (PLC)
7.2.10 Response times
7.2.11 Functional boundary conditions
7.3 Safe programmable logic (SPL)
7.3.1 Basic principles
7.3.2 Synchronized actions for Safety Integrated
7.3.3 NCK-SPL program
7.3.4 Starting the SPL
7.3.5 Starting the NCK-SPL using the PROG_EVENT mechanism
7.3.6 Starting the NCK-SPL from the PLC user program
7.3.7 Diagnostics/commissioning
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - 05.2008 Edition
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