Siemens SINUMERIK 840D sl Function Manual page 12

Table of Contents
4 Safety Functions Integrated in the Drive
4.1 General information about SINAMICS Safety Integrated
4.1.1 Explanations and terminology
4.1.2 Supported functions
4.1.3 Parameter, checksum, version, password
4.1.4 Forced checking procedure
4.2 Safe Torque Off (STO)
4.3 Safe Stop 1 (SS1, time-controlled)
4.4 Safe Brake Control (SBC)
4.5 Control via terminals on the Control Unit and the power unit
4.6 Commissioning the STO, SBC and SS1 functions
4.6.1 General information about commissioning safety functions
4.6.2 Procedure for commissioning STO, SBC and SS1
4.6.3 Safety faults
4.7 Overview of parameters and function diagrams
4.8 Acceptance test and acceptance report
4.8.1 General information about acceptance
4.8.2 Documentation
4.8.3 Acceptance test for Safe Torque Off (STO)
4.8.4 Acceptance test for Safe Stop 1, time-controlled (SS1)
4.8.5 Acceptance test for Safe Brake Control (SBC)
4.8.6 Completing the log
5 Basics on the Safety Functions Integrated in the System/Drive
5.1 Monitoring cycle
5.2 Crosswise data comparison
5.3 Forced checking procedure
5.4 Actual value conditioning
5.4.1 Encoder types
5.4.2 Encoder adjustment, calibrating the axes
5.4.3 Axis states
5.4.4 User acknowledgement
5.4.5 Taking into account control gears
5.4.6 Actual value synchronization (slip for 2-encoder systems)
5.4.7 Encoder limit frequency
5.5 Enabling the safety-related functions
5.6 Switching the system on/off
6 Safety Functions Integrated in the System/Drive
6.1 Safe stop (SH)
6.1.1 Shutdown paths
6.1.2 Testing the shutdown paths
6.2 Safe operating stop (SBH)
6.2.1 Selecting/deselecting the safe operating stop
6.2.2 Effects when the limit is exceeded for SBH
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - 05.2008 Edition
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