Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 82

Elettrodo 2
Presa: La generazione della forza di presa viene determinata tramite l'entità del segnale
muscolare sul secondo elettrodo. La forza di presa massima è di circa 100 N.
Esempio 1: Dopo l'apertura rilassare il muscolo con velocità a piacere. La chiusura avviene
proporzionalmente alla velocità del rilassamento muscolare. L'oggetto viene affer­
rato con la forza minima (10 N). FlexiGrip interviene a partire da 20 N. Nel caso in
cui venga a mancare il carico, SensorHand Speed torna nuovamente alla forza di
presa minima.
Esempio 2: Dopo avere afferrato l'oggetto come nell'esempio 1, questo deve essere afferrato
con una forza di presa maggiore. Generare un segnale muscolare sul secondo
elettrodo. In modo proporzionale, è possibile generare una forza di presa compre­
sa tra 10 N e 100 N. Se l'oggetto afferrato cambia posizione, la forza di presa vie­
ne aumentata di circa 1,5 volte il valore della forza di presa indicato in precedenza.
FlexiGrip si inserisce quando la forza di presa arriva a circa il doppio del valore in­
dicato in precedenza, fino a max. 130 N, nel caso in cui venga a mancare il carico,
SensorHand Speed afferra nuovamente con la forza di presa originaria.
Aprire
Tramite velocità e intensità della tensione mu­
scolare sul 1° elettrodo
Velocità:
proporzionale da 15 mm/s a 300 mm/s
Forza di presa iniziale
10 N
Proporzionale: da 10 N a
100 N
6.3.2.6 Programma 6: DMC plus Sensorik disattivabile
Comando con 2 elettrodi
Questo comando corrisponde al programma 1, tuttavia i "sensori SUVA" e la funzione FlexiGrip
sono temporaneamente disattivabili.
Accensione e spegnimento dei "sensori SUVA" e della funzione FlexiGrip
Per afferrare oggetti molto morbidi e cedevoli, come ad esempio spugne molto morbide oppure
una pinzetta, è possibile disattivare i "sensori SUVA". Per fare questo aprire SensorHand Speed
fino all'arresto e mantenere il sistema aperto con un segnale muscolare dell'intensità desiderata.
Contemporaneamente esercitare una leggera pressione sui "sensori SUVA" (fig. 1), ad esempio
premendo sul bordo di un tavolo. Un breve segnale di vibrazione conferma lo spegnimento. Per
l'accensione dei "sensori SUVA" ripetere lo stesso procedimento. Due brevi segnali di vibrazione
confermano l'attivazione dei "sensori SUVA".
INFORMAZIONI: prestare attenzione affinché con i "sensori SUVA" spenti la forza di presa non
venga regolata successivamente in modo automatico e gli oggetti afferrati possano così scivolare.
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Chiudere
Tramite velocità e intensità del rilassamento
muscolare sul 1° elettrodo
Velocità:
proporzionale da 15 mm/s a 300 mm/s
Generazione della forza di presa: la forza di
presa dipende dall'entità del segnale muscola­
re sul 2° elettrodo. Forza di presa: proporzio­
nale da 10 N a 100 N
Regolazione successiva au­
tomatica della forza di pre­
sa
Durante la chiusura: nessuna
regolazione successiva della
forza di presa
Durante la generazione di for­
za di presa: proporzionale fino
a max. 1,5 volte la forza di pre­
sa iniziale
Funzione FlexiGrip
da 20 N in base alla forza di
presa iniziale, subentra legger­
mente sopra la regolazione
successiva della massima for­
za di presa
min. da 20 N
max. da 130 N