Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 202

Styring med 1 elektrode
Åpne: Proporsjonalt. Hastigheten ved åpning blir bestemt av hastigheten og styrken til
muskelspenningen.
Lukke: Proporsjonalt. Hastigheten ved lukking blir bestemt av hastigheten og styrken til
muskelavspenningen. Dermed spesifiseres også styrken på den maksimalt etter­
justerte gripekraften.
Stoppe: ved svært sakte muskelavspenning via elektroden forblir hånden stående åpnet.
Eksempel Avspenn muskelen med sakte hastighet etter å ha åpnet hånden. Lukkingen skjer
1: analogt til varigheten på muskelavspenningen med sakte hastighet. Gjenstanden
gripes med liten kraft (10 N). Det skjer ingen automatisk gripekraft-etterjustering.
Eksempel Avspenn muskelen med raskeste hastighet etter å ha åpnet hånden. Hånden luk­
2: ker automatisk med raskeste hastighet og begynner å gripe gjenstanden med 10 N
gripekraft. Hvis sensorikken registrerer en posisjonsendring på gjenstanden, vil
den – avhengig av behovet – automatisk etterjustere opptil den maksimale gripe­
kraften (130 N).
Åpne
Gjennom hastighet og styrke til muskelspennin­
gen ved elektroden.
Hastighet:
proporsjonalt 15 mm/s til 300 mm/s
Opprinnelig gripekraft
10 N
10 N
Styring med 1 lineært styringselement
Åpne: Proporsjonalt. Åpningshastigheten blir bestemt av hastigheten og styrken til trek­
ket på det lineære styringselementet.
Lukke: Proporsjonalt. Lukkehastigheten blir bestemt av hastigheten som trekket på det li­
neære styringselementet slippes med. Dermed spesifiseres også styrken på den
maksimalt etterjusterte gripekraften.
Stoppe: Ved å slippe trekket på det lineære styringselementet svært sakte blir hånden stå­
ende åpnet.
Eksempel Slipp opp trekket på det lineære styringselementet sakte etter å ha åpnet hånden.
1: Lukkingen skjer analogt til varigheten på muskelavspenningen med sakte hastig­
het. Gjenstanden gripes med liten kraft (10 N). Det skjer ingen automatisk gripe­
kraft-etterjustering.
Eksempel Slipp trekket på det lineære styringselementet med raskeste hastighet etter å ha
2: åpnet hånden. Hånden lukker med raskeste hastighet og begynner å gripe en
gjenstand med 10 N gripekraft. Hvis sensorikken registrerer en posisjonsendring
på gjenstanden, vil den – avhengig av behovet – automatisk etterjustere opptil den
maksimale gripekraften (130 N).
Åpne
202
Lukke
Gjennom hastighet og styrke til muskelavspen­
ningen ved elektroden.
Hastighet:
proporsjonalt 15 mm/s til 300 mm/s
Automatisk gripekraft-etter­
justering
Ved lav til middels lukke-has­
tighet: ingen
Ved middels til høye lukke-has­
tigheter: opptil maks. 130 N
Lukke
FlexiGrip-funksjon
aktiveres fra 20 N
aktiveres fra den maksimale
gripekraften