Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 220

Kezdeti fogóerő
10 N
Csatlakoztassa a következő kábeleket a 9E169 koaxiális csatlakozódugaszhoz.
• lásd ezt az ábrát: 6 (1): akkumulátor-csatlakozókábel
• lásd ezt az ábrát: 6 (2): elektróda
• lásd ezt az ábrát: 6 (3): a csatlakozókábel piros/fehér kábele 13E99 (záróérintkezők)
6.3.2.3 3. program: AutoControl
Vezérlés: 1 elektródával vagy 1 lineáris vezérlőelemmel vagy 1 kapcsolóval
A kéz a lehető leggyorsabban záródik, és a legkisebb szorítóerővel fogja meg a tárgyat (10 N). Ha
az érzékelőrendszer a tárgy helyzetének változását érzékeli, akkor automatikusan és folyamatosan
utánállítja a szükséges fogóerőig (max. 130 N). Ha a kézre ható terhelés meghaladja a 130 N-t (a
kéz fogóereje és a külső erő), akkor a FlexiGrip működésbe lép. A terhelés megszűnésekor, a
SensorHand Speed ismét a korábbi tapadási erővel fog.
Vezérlés 1 elektródával
Nyitás: maximális sebességgel, gyors, tartós izomjellel az elektródán keresztül.
Bezárás: maximális sebességgel, az izom gyors ellazításával.
Megtartás: az elektródán keresztül történő nagyon lassú izomlazítással a kéz nyitva marad.
1. példa: Nyitás után nagyon lassan lazítsa el az izmot. A nyitó pozíció változatlan marad.
2. példa: A nyitás után lazítsa el az izmot a lehető legnagyobb sebességgel. A kéz automati­
kusan a leggyorsabb sebességgel záródik, és 10 N szorítóerővel kezdi megfogni a
tárgyat. Ha az érzékelőrendszer változást érzékel a tárgy pozíciójában, akkor szük­
ség szerint automatikusan utánszabályoz a maximális fogóerőig (130 N).
Nyit
Gyors, tartós izomjel az elektródán keresztül.
Sebesség:
300 mm/s (állandó)
Kezdeti fogóerő
10 N
Vezérlés 1 lineáris vezérlőelemmel
Nyitás: maximális sebességgel a lineáris vezérlőelem gyors húzásával.
Bezárás: maximális sebességen a lineáris vezérlőelem húzásának gyors csökkentésével.
Megtartás: a lineáris vezérlőelem húzásának nagyon lassú csökkentésével a kéz nyitva marad.
1. példa: Nyitás után nagyon lassan csökkentse a lineáris vezérlőelem húzását. A nyitó pozí­
ció változatlan marad.
2. példa: Nyitás után csökkentse a lineáris vezérlőelem húzását a leggyorsabb sebességgel.
A kéz automatikusan a leggyorsabb sebességgel záródik, és 10 N szorítóerővel
kezdi megfogni a tárgyat. Ha az érzékelőrendszer változást érzékel a tárgy pozíció­
jában, akkor szükség szerint automatikusan utánszabályoz a maximális fogóerőig
(130 N).
220
Fogóerő automatikus után­
szabályozása
max. 130 N-ig
Zár
Nagyon lassú izomlazítás az elektródán keresz­
tül:
A kéz nyitva marad.
Gyors izomlazítás az elektródán keresztül:
A kéz záródik
Sebesség:
300 mm/s (állandó)
Fogóerő automatikus után­
szabályozása
max. 130 N-ig
FlexiGrip funkció
a maximális fogóerőtől hatásos
FlexiGrip funkció
a maximális fogóerőtől hatásos