10 N
Styring med 1 lineært styringselement
Åpne:
med maksimal hastighet ved raskt trekk på det lineære styringselementet.
Lukke:
med maksimal hastighet ved å slippe trekket på det lineære styringselementet
raskt.
Stoppe:
ved å slippe trekket på det lineære styringselementet svært sakte blir hånden stå
ende åpnet.
Eksempel
Slipp trekket på det lineære styringselementet svært sakte etter å ha åpnet hån
1:
den. Åpningsposisjonen forblir uendret.
Eksempel
Slipp trekket på det lineære styringselementet med raskeste hastighet etter å ha
2:
åpnet hånden. Hånden lukker automatisk med raskeste hastighet og begynner å
gripe gjenstanden med 10 N gripekraft. Hvis sensorikken registrerer en posisjons
endring på gjenstanden, vil den - avhengig av behovet - automatisk etterjustere
opptil den maksimale gripekraften (130 N).
Åpne
Trekk med høy hastighet på det lineære sty
ringselementet.
Hastighet:
konstant 300 mm/s
Opprinnelig gripekraft
10 N
Styring med 1 bryter
Åpne:
med maksimal hastighet så lenge bryteren betjenes.
Lukke:
når bryteren slippes, lukker hånden automatisk med raskeste hastighet og begyn
ner å gripe gjenstanden med 10 N gripekraft.
Åpne
Åpner så lenge bryteren betjenes.
Hastighet:
konstant 300 mm/s
Koble til følgende ledninger på koaksialkontakten 9E169.
•
se fig. 5 (1): Batteriets tilkoblingsledning
•
se fig. 5 (2): Rød/hvit ledning til tilkoblingsledningen 13E99 (åpne-kontakter)
6.3.2.4 Program 4: VarioControl
Styring med: 1 elektrode eller 1 lineært styringselement
I dette programmet blir hastigheten ved åpning bestemt av styrken og hastigheten til muskelspen
ningen. Hastigheten ved lukking er avhengig av slakkingen på muskelspenningen. FlexiGrip akti
veres fra den maksimale gripekraften. Når belastningen er fjernet, griper SensorHand Speed
igjen med den forrige gripekraften.
til maks. 130 N
Lukke
Slippe trekket på det lineære styringselementet
veldig sakte:
Hånden forblir stående åpnet
Slippe trekket på det lineære styringselementet
raskt:
Hånden lukker
Hastighet:
konstant 300 mm/s
Automatisk gripekraft-etter
justering
til maks. 130 N
Lukke
Lukker automatisk så snart bryteren slippes.
Hastighet:
konstant 300 mm/s
aktiveres fra den maksimale
gripekraften
FlexiGrip-funksjon
aktiveres fra den maksimale
gripekraften
201