Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 78

Forza di presa iniziale
10 N
Comando con 1 interruttore
Questo programma può essere utilizzato unitamente con un interruttore MyoBock a piacere.
Apertura: con la massima velocità, finché viene azionato il lato APRIRE dell'interruttore. La
mano rimane aperta.
Chiusura: con la massima velocità tramite azionamento del contatto di chiusura dell'interrut­
tore.
Aprire
La mano si apre finché viene azionato il lato
APRIRE dell'interruttore
Velocità:
proporzionale da 15 mm/s a 300 mm/s
Forza di presa iniziale
10 N
Inserire i seguenti cavi sul connettore coassiale 9E169.
• v. fig. 6 (1): cavo di collegamento della batteria
• v. fig. 6 (2): elettrodi
• v. fig. 6 (3): cavo rosso/bianco del cavo di collegamento 13E99 (contatti di chiusura)
6.3.2.3 Programma 3: AutoControl
Comando con: 1 elettrodo o 1 trasduttore lineare o 1 interruttore
La mano si chiude con la massima velocità e afferra un oggetto con la minima forza di presa
(10 N). Se il sensore riconosce una modifica della posizione, all'occorrenza, viene automatica­
mente effettuata una regolazione graduale fino alla massima forza di presa necessaria (130 N). Se
il carico sulla mano supera i 130 N (forza di presa della mano e azione di forza esterna), intervie­
ne FlexiGrip. Nel caso in cui venga a mancare il carico, SensorHand Speed riduce nuovamente
la forza di presa tornando al valore precedente.
Comando con 1 elettrodo
Apertura: con la velocità massima tramite un segnale muscolare rapido e protratto tramite
l'elettrodo.
Chiusura: con la massima velocità tramite rapido rilassamento del muscolo.
Arresto: tramite un rilassamento muscolare molto lento attraverso l'elettrodo, la mano rima­
ne aperta.
Esempio 1: Dopo l'apertura rilassare il muscolo molto lentamente. La posizione di apertura ri­
mane invariata.
Esempio 2: Dopo l'apertura rilassare il muscolo il più rapidamente possibile. La mano si chiu­
de automaticamente alla massima velocità e inizia ad afferrare l'oggetto con una
forza di presa di 10 N. Se il sensore riconosce una modifica della posizione,
all'occorrenza, viene automaticamente effettuata una regolazione fino alla massima
forza di presa (130 N).
78
Regolazione successiva au­
tomatica della forza di pre­
sa
fino a max. 130 N
Chiudere
Segnale tramite il lato CHIUDERE dell'interrut­
tore
Velocità:
costante 300 mm/s
Regolazione successiva au­
tomatica della forza di pre­
sa
fino a max. 130 N
Funzione FlexiGrip
interviene a partire dalla mas­
sima forza di presa
Funzione FlexiGrip
interviene a partire dalla mas­
sima forza di presa