Ejemplo 2:
Después de efectuar el agarre como se indica en el ejemplo 1, el objeto debe asir
se con una fuerza de agarre superior. Para ello, genere una señal mioeléctrica en
el segundo electrodo. Puede generarse proporcionalmente una fuerza de agarre
de entre 10 N y 100 N. Si el objeto agarrado cambia de posición, la fuerza de aga
rre aumenta hasta aprox. 1,5 veces el valor de la fuerza de agarre especificada.
FlexiGrip se activa a un valor 2 veces superior a la fuerza de agarre especificada
hasta máx. 130 N, y, al suprimirse la carga, la SensorHand Speed vuelve a aga
rrar con la fuerza de agarre original.
Apertura
Mediante la velocidad y la intensidad de la ten
sión muscular en el electrodo 1
Velocidad:
proporcional de 15 mm/s a 300 mm/s
Fuerza de agarre inicial
10 N
Proporcional: de 10 N a 100 N
6.3.2.6 Programa 6: DMC plus Sensorik desconectable
Control con 2 electrodos
Este control equivale al programa 1, aunque aquí el "Sistema de sensores SUVA" y la función
FlexiGrip pueden desactivarse provisionalmente.
Activación y desactivación del "Sistema de sensores SUVA" y de la función FlexiGrip
El "Sistema de sensores SUVA" puede desactivarse para agarrar objetos muy blandos y flexibles
como, p. ej., espumas muy blandas o una pinza. Para ello, abra la SensorHand Speed hasta el
tope y manténgala abierta con una señal mioeléctrica de cualquier intensidad. Al mismo tiempo,
ejerza una ligera presión en el "Sistema de sensores SUVA" (fig. 1), p. ej., presionando contra el
canto de la mesa. Una breve señal vibratoria confirma la desactivación. Para activar el "Sistema
de sensores SUVA", repita el mismo proceso. Dos breves señales vibratorias confirman la activa
ción del "Sistema de sensores SUVA".
INFORMACIÓN: tenga en cuenta que, con el "Sistema de sensores SUVA" desactivado, la fuer
za de agarre no se reajusta automáticamente y que los objetos agarrados pueden escurrirse.
Después de insertar la batería, unas señales vibratorias le informan del modo actual.
Una señal vibratoria: el sistema de sensores está desactivado
Dos señales vibratorias: el sistema de sensores está activado
7 Uso
7.1 Encender y apagar el componente de agarre
El dispositivo de agarre puede apagarse cuando se quiera mantener un tipo de agarre durante un
tiempo prolongado, al sujetar cubiertos, al escribir o durante pausas pasivas de larga duración
como, p. ej., un viaje en avión o en tren. Así se evita que la mano se abra accidentalmente a cau
Cierre
Mediante la velocidad y la intensidad de la re
lajación muscular en el electrodo 1
Velocidad:
proporcional de 15 mm/s a 300 mm/s
Generación de la fuerza de agarre: fuerza de
agarre según la intensidad de la señal mioeléc
trica en el electrodo 2. Fuerza de agarre: pro
porcional, de 10 N a 100 N
Reajuste automático de la
fuerza de agarre
Durante el cierre: sin reajuste
de la fuerza de agarre
Durante la generación de la
fuerza de agarre: proporcio
nal, hasta máx. 1,5 veces la
fuerza de agarre inicial
Función FlexiGrip
A partir de 20 N en función de
la fuerza de agarre inicial; se
activa ligeramente por encima
del reajuste máximo de la fuer
za de agarre
mín. a partir de 20 N
máx. a partir de 130 N
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