Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 242

10 N
10 N
6.3.2.5 Program 5: VarioDual
2 elektrotlu kumanda
Bu program ile açmadaki hız, kas kasılma gücü ve hızına göre belirlenir. Kapatmada, yakl.
10 N'lik minimum kavrama gücüne erişene kadar olan hız, kas gevşetilmesinin hızına bağlıdır.
Kavrama gücü, ikinci elektrotta sonraki veya aynı andaki Myosinyal tarafından belirlenir. FlexiGrip,
başlangıç kavrama gücüne bağlı olarak, ilgili maksimum kavrama gücü üzerinden ayar düzeltmesi­
nin biraz üzerinde etkin. Yük olmaması durumunda, SensorHand Speed yeniden önceki kavrama
kuvvetiyle kavrar.
Elektrot 1
Açma: Orantılı. Açmadaki hız, kas kasılmasının hızı ve gücüne göre belirlenir.
Kapatma: Orantılı. Kapatmadaki hız, kas kasılmasının hızı ve gücüne göre belirlenir. Kavrama
gücü yakl. 10 N'dir.
Durdurma: elektrot üzerinden çok yavaş kas gevşemesi ile el açık kalır.
Elektrot 2
Kavrama: Kavrama kuvveti geliştirmesi ikinci elektrottaki Myosinyalin yüksekliği tarafından
belirlenir. Maksimum kavrama gücü yakl. 100 N'dir.
Örnek 1: Açma sonrasında kası rastgele hızda gevşetin. Kapatma, kas gevşetmesinin hızına
orantılı olarak gerçekleşir. Nesne minimum güçle (10 N) kavranır. FlexiGrip,
20 N'den itibaren etkin olur. Yük olmaması durumunda, SensorHand Speed yeni­
den minimum kavrama kuvvetiyle kavrar.
Örnek 2: Örnek 1'deki gibi kavrama sonrasında nesnenin daha yüksek kavrama gücüyle
tutulması gerekmektedir. Bunun için ikinci elektrotta bir Myosinyal oluşturun. Oran­
tılı olarak 10 N ve 100 N arasında bir kavrama gücü oluşturulabilir. Tutulan nesne­
nin konumunun değişmesi durumunda kavrama kuvveti, belirlenmiş olan kavrama
gücünün yakl. 1,5 katına kadar arttırılır. FlexiGrip, belirlenmiş olan kavrama kuvve­
tinin yakl. 2 katı değerde maks. 130 N'a kadar etkin olur, yükün olmaması duru­
munda SensorHand Speed yeniden önceki kavrama kuvvetiyle kavrar.
Açık
1. Elektrotta kas gerdirmenin hızı ve gücü
sonucunda
Hız:
orantılı olarak 15 mm/s'den 300 mm/s'a kadar
Başlangıç kavrama kuvveti
10 N
Orantılı: 10 N'den 100 N'e
kadar
242
Düşük ve orta kapama hızında:
hiç
Orta ile yüksek kapama hızlar­
ında: maks. 130 N'a kadar
Kapalı
1. Elektrotta kas gevşemesinin hızı ve gücü
sonucunda
Hız:
orantılı olarak 15 mm/s'den 300 mm/s'a kadar
Kavrama kuvveti gelişimi: Kavrama kuvveti, 2.
elektrottaki Myosinyale bağlıdır. Kavrama kuv­
veti: orantılı 10 N ile 100 N'a kadar
Otomatik kavrama kuvveti
ayar düzeltmesi
Kapatmada: Kavrama gücü
ayar düzeltmesi yok
Kavrama kuvveti geliştirmesin­
de: orantılı olarak, başlangıç
Düşük ve orta kapama hızında:
15 N'den itibaren etkin
Orta ile yüksek kapama hızlar­
ında: maksimum kavrama
gücünden itibaren etkin
FlexiGrip fonksiyonu
20 N'den itibaren başlangıç
kavrama kuvvetine bağlı ola­
rak, ilgili maksimum kavrama
kuvveti üzerinden ayar düzelt­
mesinin biraz üzerinde etkin