Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 300

備考
把持力の仕様（例：100 N ～ 10 Kp）はいずれも様々な操作モードの機能原則を例示するための
拘束力のない指標値です。
6.3.2.1 プログラム1：DMC plus Sensorik
2本の電極による制御
この制御バリエーションは「バーチャルハンドスイッチ」（ダイナミックモードコントロール）
内蔵のDMC plus制御に相応しますが、「SUVAセンサー」の把持安定化システムも備えていま
す。電極信号（筋収縮から生じる）の強さによって、開閉速度および把持力のレベルが決定され
ます。 把持力が最大になると、OPEN方向の必要な有効化閾値が、より高い値に変更されます
（「バーチャルハンドスイッチ」）。意図しない筋電信号によってハンドが開いてしまうリスク
を、この閾値上昇が減らします。これにより例えば食器を握っている時などのグリップの信頼性
が高まります。
開く： OPEN電極に比例
閉じる： CLOSE電極に比例
例1： 筋電信号が弱い場合、物を把持するために最小（10 N）の把持力が構築されま
す。物体の位置が変わったことをセンサーが検知すると、自動的に再調整され、
必要に応じて初期把持力の1.5倍までの力（15 N）が構築されます。FlexiGripは
20 Nから効力を発揮します。負荷がなくなると、センサーハンドスピードは再び
以前の把持力で掴みます。
例2： 筋電信号が高くなるほど保持力が高くなり、掴まれた物体の位置が変わると、必
要に応じて最大把持力（130 N）で再調整が行われます。FlexiGripは、ハンドへの
負荷が130 N（ハンドの把持力と外部からかかる力）を超える場合に効力を発揮し
ます。負荷がなくなると、センサーハンドスピードは再び以前の把持力で掴みま
す。
開く
電極経由の筋電信号
速度：
比例、15 mm/s ～ 300 mm/s
初期把持力
比例：0 N ～ 100 N
把持力自動再調整機能とは無関係に、筋電信号を必要に応じて強くすることで把持力を最大把持
力（100 N）まで強められます。
6.3.2.2 プログラム2：オートコントロール ローインプット（AutoControl LowInput）
制御：2本の電極、1本の電極と1つのスイッチ、または1つのスイッチ
ハンドは最大速度で閉じ、最小把持力（10 N）で物体を掴みます。物体の位置の変化をセン
サーが検知すると、自動的に再調整を行い、必要に応じて最大把持力（130 N）が構築されま
す。FlexiGripは最大把持力から効力を発揮します。負荷がなくなると、センサーハンドスピード
は再び以前の把持力で掴みます。
300
閉じる
電極経由の筋電信号
速度：
比例、15 mm/s ～ 300 mm/s
把持力自動再調整
比例：最大初期把持力の1.5倍
まで。初期把持力が10 Nであ
れば、把持力再調整は最大
15 Nまで
FlexiGrip機能
初期把持力によっては、各
ケースでの最大把持力再調整
をわずかに上回る効力を発揮
することがあります
最小20 Nから
最大130 Nから