Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 260

• βλ. εικ. 6 (1): καλώδιο σύνδεσης μπαταρίας
• βλ. εικ. 6 (2): ηλεκτρόδιο
• βλ. εικ. 6 (3): κόκκινο/λευκό καλώδιο του καλωδίου σύνδεσης 13E99 (επαφές κλεισίματος)
6.3.2.3 Πρόγραμμα 3: AutoControl
Έλεγχος με: 1 ηλεκτρόδιο ή 1 γραμμικό στοιχείο ελέγχου ή 1 διακόπτη
Το χέρι κλείνει με τη μέγιστη ταχύτητα και πιάνει ένα αντικείμενο με τη μικρότερη δύναμη σύλλη­
ψης (10 N). Εάν το σύστημα αισθητήρων αναγνωρίσει μια αλλαγή στη θέση του αντικειμένου,
αναπροσαρμόζεται αυτόματα και συνεχόμενα έως την εκάστοτε απαιτούμενη δύναμη σύλληψης
(μέγ. 130 N). Εάν το φορτίο στο χέρι υπερβεί τα 130 N (δύναμη σύλληψης του χεριού και εξωτε­
ρική δύναμη), ενεργοποιείται το FlexiGrip. Όταν αφαιρεθεί το φορτίο, το SensorHand Speed
πιάνει ξανά με την προηγούμενη δύναμη σύλληψης.
Έλεγχος με 1 ηλεκτρόδιο
Άνοιγμα: με μέγιστη ταχύτητα μέσω ενός γρήγορου, παρατεταμένου μυϊκού σήματος μέσω
του ηλεκτροδίου.
Κλείσιμο: με μέγιστη ταχύτητα, χαλαρώνοντας γρήγορα τον μυ.
Διακοπή: με πολύ αργή μυϊκή χάλαση μέσω του ηλεκτροδίου, το χέρι παραμένει ανοιχτό.
Παράδειγ­ Μετά το άνοιγμα, χαλαρώστε τον μυ με πολύ αργή ταχύτητα. Η θέση ανοίγματος
μα 1: παραμένει αμετάβλητη.
Παράδειγ­ Μετά το άνοιγμα, χαλαρώστε τον μυ με τη μέγιστη ταχύτητα. Το χέρι κλείνει αυ­
μα 2: τόματα με τη μέγιστη ταχύτητα και ξεκινά να πιάνει το αντικείμενο με δύναμη σύλ­
ληψης 10 N. Εάν το σύστημα αισθητήρων αναγνωρίσει μια αλλαγή στη θέση του
αντικειμένου, γίνεται αυτόματα εκ νέου σύλληψη –ανάλογα με τις ανάγκες– μέχρι
τη μέγιστη δύναμη σύλληψης (130 N).
Άνοιγμα
Γρήγορο παρατεταμένο μυϊκό σήμα μέσω του
ηλεκτροδίου.
Ταχύτητα:
σταθερή στα 300 mm/s
Αρχική δύναμη σύλληψης
10 N
Έλεγχος με 1 γραμμικό στοιχείο ελέγχου
Άνοιγμα: με μέγιστη ταχύτητα, μέσω γρήγορης έλξης στο γραμμικό στοιχείο ελέγχου.
Κλείσιμο: με μέγιστη ταχύτητα, μέσω γρήγορης μείωσης της έλξης στο γραμμικό στοιχείο
ελέγχου.
Διακοπή: με πολύ αργή μείωση της έλξης στο γραμμικό στοιχείο ελέγχου, το χέρι παρα­
μένει ανοιχτό.
Παράδειγ­ Μετά το άνοιγμα, μειώστε πολύ αργά την έλξη στο γραμμικό στοιχείο ελέγχου. Η
μα 1: θέση ανοίγματος παραμένει αμετάβλητη.
260
Κλείσιμο
Πολύ αργή μυϊκή χάλαση μέσω του ηλεκτρο­
δίου:
το χέρι παραμένει ανοιχτό.
Γρήγορη μυϊκή χάλαση μέσω του ηλεκτροδίου:
το χέρι κλείνει
Ταχύτητα:
σταθερή στα 300 mm/s
Αυτόματη αναπροσαρμογή
δύναμης σύλληψης
έως μέγ. 130 N
Λειτουργία FlexiGrip
ενεργοποιείται από τη μέγιστη
δύναμη σύλληψης