Başlangıç kavrama kuvveti
10 N
1 doğrusal kumanda elemanı ile kumanda
Açma:
maksimum hız ile doğrusal kumanda elemanını hızla çekerek.
Kapatma:
maksimum hız ile doğrusal kumanda elemanı çekiminin hızla gevşetilmesiyle.
Durdurma:
doğrusal kontrol elemanı çekiminin yavaşça gevşetilmesiyle el açık kalır.
Örnek 1:
Doğrusal kontrol elemanı çekiminin açılması sonrasında çok yavaş gevşetin. Açma
konumu değişmeden kalır.
Örnek 2:
Açma sonrasında doğrusal kontrol elemanının çekimini en yüksek hızla gevşetin. El
otomatik olarak en yüksek hızla kapanır ve nesneyi 10 N kavrama kuvvetiyle tutma
ya başlar. Sensörler, nesnenin konum değişikliğini algıladığında; ihtiyaca göre;
otomatik olarak maksimum kavrama gücüne kadar (130 N) ayar düzeltmesi gerçek
leştirilir.
Açık
Doğrusal kumanda elemanında yüksek hızla
çekim.
Hız:
sabit 300 mm/s
Başlangıç kavrama kuvveti
10 N
1 şalter ile kumanda
Açma:
maksimum hızla, şaltere basıldığı sürece.
Kapatma:
şalterin bırakılması sonrasında el otomatik olarak en yüksek hızla kapanır ve nesne
yi 10 N ile kavramaya başlar.
Açık
Şaltere basıldığı sürece açılır.
Hız:
sabit 300 mm/s
Şu kabloları koaksiyel sokete 9E169 takın.
•
bkz. Şek. 5 (1): Akü bağlantı kablosu
•
bkz. Şek. 5 (2): Bağlantı kablosunun kırmızı/beyaz kablosu 13E99 (Açma kontakları)
6.3.2.4 Program 4: VarioControl
Kumanda: 1 elektrot veya 1 doğrusal kumanda elemanı ile
Bu program ile açmadaki hız, kas kasılma gücü ve hızına göre belirlenir. Kapamadaki hız, kas kas
ılmasının gevşetilmesine bağlıdır. FlexiGrip, maksimum kavrama kuvvetinden itibaren etkin olur.
Yük olmaması durumunda, SensorHand Speed yeniden önceki kavrama kuvvetiyle kavrar.
240
Otomatik kavrama kuvveti
ayar düzeltmesi
maks. 130 N'a kadar
Kapalı
Doğrusal kumanda elemanı çekiminin çok yava
şça gevşetilmesi:
El açık kalır
Doğrusal kumanda elemanı çekiminin hızla gev
şetilmesi:
El kapanır
Hız:
sabit 300 mm/s
Otomatik kavrama kuvveti
ayar düzeltmesi
maks. 130 N'a kadar
Kapalı
Şalter bırakıldığı anda otomatik olarak kapanır.
Hız:
sabit 300 mm/s
FlexiGrip fonksiyonu
maksimum kavrama kuvvetin
den itibaren etkin
FlexiGrip fonksiyonu
maksimum kavrama kuvvetin
den itibaren etkin