Program 5: VarioDual
Kodningskontakt, gul: 13E184=5
Styrning
Två elektroder
Program 6: DMC plus sensorik
Kodningskontakt, violett: 13E184=6
Styrning
Två elektroder
6.3.2 Programbeskrivning
INFORMATION
Med en kort "ÖPPNA"-impuls kan både den automatiska efterjusteringen av gripkraften och
FlexiGrip-funktionen när som helst stoppas.
INFORMATION
Alla uppgifter om gripkrafter (t.ex. 100 N ~ 10 Kp ) är icke-bindande riktvärden som förtydligar
funktionsprincipen hos de olika funktionslägena.
6.3.2.1 Program 1: DMC plus Sensorik
Styrning med två elektroder
Den här styrningen motsvarar DMC Plus-styrning med integrerad "virtuell handbrytare" (Dynamic
Mode Control), men den har dessutom greppstabiliseringssystemet "SUVA-sensorik". Nivån på
griphastigheten respektive gripkraften bestäms av styrkan på elektrodsignalen (som kommer av
muskelkontraktionen). Efter ett grepp med maximal gripkraft ökas aktiveringströskeln i öppnings
riktningen till ett högre värde ("virtuell handbrytare"). Höjningen minskar risken för att handen
öppnas med ofrivilliga muskelsignaler. På så sätt ökar gripsäkerheten när man exempelvis håller i
bestick.
Öppna:
proportionellt via öppningselektroden
Stänga:
proportionellt via stängningselektroden
Exempel 1:
Vid en svag muskelsignal byggs den minsta gripkraften (10 N) upp för att gripa tag
i ett föremål. Om sensoriken känner av en lägesförändring hos föremålet utför den
en efterjustering – enligt behov – automatiskt på upp till 1,5 gånger den initiala
gripkraften (15 N). FlexiGrip aktiveras från och med 20 N. Om belastningen för
svinner så greppar SensorHand Speed igen med den föregående gripkraften.
158
Öppning
Hastighet och styrka i
muskelkontraktionen
på den första elektro
den
Hastighet:
Proportionell
Öppning
Myosignal via elektro
den
Hastighet:
Proportionell
Stängning
Hastighet och styrka i
muskelavslappningen
på den första elektro
den
Hastighet:
Proportionell
Gripkraft proportionell
mot styrkan på mus
kelsignalen på den
andra elektroden
Stängning
Myosignal via elektro
den
Hastighet:
Proportionell
Indikation
För brukare med två
starka muskelsignaler
Indikation
För brukare med två
starka muskelsignaler
SUVA-sensorik och
avstängningsbart Flex
iGrip