Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 122

Exemplo 1: Após a abertura, relaxar o músculo lentamente. O fechamento ocorre de forma
análoga à duração do relaxamento muscular com velocidade lenta. O objeto é se­
gurado com menos força (10 N). Não ocorre um reajuste automático da força de
preensão.
Exemplo 2: Após a abertura, relaxar o músculo com máxima velocidade. A mão fecha automa­
ticamente com máxima velocidade e começa a pegar o objeto com força de preen­
são de 10 N. Se o sensor detecta uma alteração da posição do objeto, há a preen­
são reacional automática até a força de preensão máxima (130 N), conforme a ne­
cessidade.
Abertura
Por meio da velocidade e intensidade da ten­
são muscular no eletrodo.
Velocidade:
proporcional 15 mm/s até 300 mm/s
Força de preensão inicial
10 N
10 N
Controle com 1 elemento de controle linear
Abrir: Proporcional. A velocidade de abertura é determinada pela velocidade e intensi­
dade da tração no elemento de controle linear.
Fechar: Proporcional. A velocidade de fechamento é determinada pela velocidade com
que a tração do elemento de controle linear é reduzida. Com isso, também é de­
terminada a intensidade da força da preensão reacional máxima.
Manter: por meio da redução lenta da tração no elemento de controle linear, a mão perma­
nece aberta.
Exemplo 1: Após a abertura, reduzir lentamente a tração do elemento de controle linear. O fe­
chamento ocorre de forma análoga à duração do relaxamento muscular com velo­
cidade lenta. O objeto é segurado com menos força (10 N). Não ocorre um rea­
juste automático da força de preensão.
Exemplo 2: Após a abertura, reduzir a tração do elemento de controle linear com velocidade
máxima. A mão fecha com máxima velocidade e começa a pegar um objeto com
força de preensão de 10 N. Se o sensor detecta uma alteração da posição do ob­
jeto, há a preensão reacional automática até a força de preensão máxima (130 N),
conforme a necessidade.
Abertura
Por meio da velocidade e intensidade da tra­
ção no elemento de controle linear
Velocidade:
proporcional 15 mm/s até 300 mm/s
Força de preensão inicial
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Fechamento
Por meio da velocidade e intensidade do rela­
xamento muscular no eletrodo.
Velocidade:
proporcional 15 mm/s até 300 mm/s
Reajuste automático da for­
ça de preensão
Com velocidade de fechamen­
to baixa a média: não há
Com velocidade de fechamen­
to média a alta: até no máx.
130 N
Fechamento
Por meio da velocidade da redução da tração
no elemento de controle linear
Velocidade:
proporcional 15 mm/s até 300 mm/s
Reajuste automático da for­
ça de preensão
Função FlexiGrip
efetiva partir de 20 N
efetiva a partir da força de pre­
ensão máxima
Função FlexiGrip