Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 139

6.3.2.1 Programma 1: DMC plus Sensorik
Besturing met 2 elektroden
Deze besturing komt overeen met die van DMC plus met geïntegreerde 'virtuele handschakelaar'
(Dynamic Mode Control), maar heeft daarnaast ook het greepstabilisatiesysteem met SUVA-sen­
soren. De grijpsnelheid of ook de grijpkracht wordt bepaald door de hoogte van het elektrodesig­
naal (resulterend uit de spierspanning). Na een grijpbeweging met maximale grijpkracht wordt de
inschakeldrempelwaarde in de OPEN-richting verhoogd (de virtuele handschakelaar). De verho­
ging vermindert het risico dat de hand met ongewilde spiersignalen wordt geopend. De grijpze­
kerheid, bijvoorbeeld bij het vasthouden van bestek, neemt zo toe.
Openen: proportioneel via de OPEN-elektrode
Sluiten: proportioneel via de DICHT-elektrode
Voorbeeld Bij een laag spiersignaal wordt de laagste grijpkracht (10 N) gebruikt voor het grij­
1: pen van een voorwerp. Herkennen de sensoren een verandering in de positie van
het voorwerp, dan wordt de grijpkracht zo nodig automatisch bijgestuurd tot 1,5
maal de aanvankelijke grijpkracht (15 N). FlexiGrip werkt vanaf 20 N. Bij het weg­
vallen van de belasting grijpt de SensorHand Speed weer met de grijpkracht die
eerder werd gebruikt.
Voorbeeld Bij een hoger spiersignaal wordt een hogere grijpkracht gebruikt en bij een veran­
2: dering van positie van het vastgegrepen voorwerp wordt zo nodig hogere grijp­
kracht ingezet tot maximaal 130 N. Wordt de belasting op de hand groter dan
130 N (grijpkracht van de hand en de extern inwerkende kracht), dan wordt Flexi­
Grip ingezet. Bij het wegvallen van de belasting grijpt de SensorHand Speed weer
met de grijpkracht die eerder werd gebruikt.
Open
Myo-signaal via elektrode
Snelheid:
proportioneel 15 tot 300 mm/s
Aanvankelijke grijpkracht
proportioneel: 0 tot 100 N
Door middel van een sterker spiersignaal kan, ongeacht de automatische bijsturing, zo nodig op
ieder gewenst moment worden gecorrigeerd tot maximale grijpkracht (100 N).
6.3.2.2 Programma 2: AutoControl - LowInput
Besturing met 2 elektroden, 1 elektrode en 1 schakelaar of 1 schakelaar
De hand sluit met maximale snelheid en grijpt het voorwerp met minimale grijpkracht (10 N). Als
de sensoren een verandering in de positie van het voorwerp, herkennen wordt zo nodig automa­
tisch gecorrigeerd naar maximale grijpkracht (130 N). FlexiGrip werkt vanaf de maximale grijp­
kracht. Bij het wegvallen van de belasting grijpt de SensorHand Speed weer met de grijpkracht
die eerder werd gebruikt.
Dicht
Myo-signaal via elektrode
Snelheid:
proportioneel 15 tot 300 mm/s
Automatisch bijsturen grijp­
kracht
proportioneel: tot max. 1,5
maal de aanvankelijke grijp­
kracht bijv. aanvankelijke grijp­
kracht 10 N, bijsturen tot max.
15 N
FlexiGrip-functie
werkt afhankelijk van de aan­
vankelijke grijpkracht steeds
iets boven de maximale grijp­
kracht die wordt bijgestuurd
min. vanaf 20 N
max. vanaf 130 N
139